IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 95
Feldbus-kommunikation
Inhaltsverzeichnis
RCP6S
Feldbus-Kommunikation
SPS-Eingang (m ist die SPS-Eingangs-Top-Word-Adresse für die jeweilige Achsennummer)
Adresse m
Ist-Position
(Unteres Wort)
Adresse m+1
Ist-Position
(Oberes Wort)
(Anmerkung) Eine negative Zielposition wird als Zweierkomplement angegeben.
Adresse m+2
Nummer
abgeschl.
Position
Adresse m+3
Statussignal
84
b15 b14 b13 b12
b11 b10
b15 b14 b13 b12
b11
b15 b14 b13 b12
b11
b15 b14 b13 b12
b11
1 Wort = 16 Bits
b9
b8
b7
b6
b10
b9
b8
b7
b6
b10
b9
b8
b7
b6
b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b5
b4
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b2
b1
b5
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b2
b1
b5
b4
b3
b2
b1
b0
b0
b0
b0
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
