Überwachungsperiode (Parameter Nr. 113); Überlastniveauverhältnis (Parameter Nr. 143); Gs Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 145) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
[45] Überwachungsperiode (Parameter Nr. 113)
Nr.
113 Überwachungsperiode
Mit diesem Parameter wird das Zeitintervall für die Datenabfrage (Abtastfrequenz) bei Auswahl
eines Überwachungsmodus festgelegt.
Durch einen höheren Einstellwert wird das Datenabfrageintervall verlängert.
Werkseinstellung: 1 ms. Max. Angabe: 60 s.
Aufzeichnungsmodus
2-Kn
4-Kn
8-Kn
[46] Überlastniveauverhältnis (Parameter Nr. 143)
Nr.
143 Überlastniveauverhältnis
Ändern Sie den Standardwert nicht.
[47] Verstärkungsscheduling max. Multiplikator (Parameter Nr. 144)
Nr.
Verstärkungsscheduling
144
max. Multiplikator
Beim Verstärkungsscheduling wird die Verstärkung in Abhängigkeit von der
Betriebsgeschwindigkeit angepasst.
Dieser Parameter gibt den maximalen Multiplikator für die Anpassung der Verstärkung an.
Mit dem eingestellten Multiplikator werden die Werte für die GS
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 145) und GS
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 146) angepasst.
100 oder weniger
[48] GS Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 145)
Nr.
GS Geschwindigkeitskreis-
145
Proportionalverstärkung
Wenn der max. Multiplikator für das Verstärkungsscheduling (Parameter Nr. 144) auf 101 oder
mehr eingestellt ist, wird diese Parametereinstellung für die
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung wirksam.
[Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 7.2 [17], Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung.]
[Information] 7.2 [56], Auswahl von Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung und
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung.
Feldbus-Kommunikation
Name Symbol
FMNT
Einstellung 1 ms
Max. Abfragezeit 8,19 s
Max. Abfragezeit 4,095 s
Max. Abfragezeit 2,047 s
Name Symbol
OLWL
Name Symbol
GSUL
Einstellwert
Verstärkungsscheduling deaktiviert
Verstärkungsscheduling aktiviert
101 bis 1023
(empfohlener Wert 300)
Name Symbol
GSPC
Einheit Eingabebereich
ms 1 bis 60000
Einstellung 100 ms
Max. Abfragezeit 819 s
Max. Abfragezeit 409,5 s
Max. Abfragezeit 204,7 s
Einheit Eingabebereich
% 50 bis 100
Einheit Eingabebereich
% 0 bis 1023
Beschreibung
Einheit Eingabebereich
– 1 bis 50000
Werkseinstellung
1
Werkseinstellung
100
Werkseinstellung
0 (Deaktivieren)
Werkseinstellung
Gemäß Achse
177