Verzögerungszeit Nach Aufhebung Der Antriebsabschaltung (Parameter Nr. 165); Stromgrenzerweiterung Bei Bewegungsstart (Parameter Nr. 166) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[57] Verzögerungszeit nach Aufhebung der Antriebsabschaltung (Parameter Nr. 165)
Nr.
Verzögerungszeit
165 nach Aufhebung
der Antriebsabschaltung
Mit Hilfe dieser Einstellung kann der Einschaltstrom zeitlich verteilt werden, wenn mehrere
Steuerungen über eine Spannungsquelle mit Spannung versorgt werden.
Es wird die Verzögerungszeit von der Bereitstellung der Antriebsspannung
(24-Volt-Einspeisung an MPI) bis zur Aufhebung der Abschaltung festgelegt.
Auf diese Weise kann die Spitzenlast zeitlich verteilt werden, indem für jede Steuerung ein
anderer Wert eingestellt wird.
Verwendungsbeispiel: Bei externem Aufbau der Antriebsabschaltung
Abschaltung (*SDWN)
▪ Not-Aus
▪ Freigabeschalter
Externer Servo EIN-Befehl
(SON)
Interner Servo-EIN-Befehl
der Steuerung
Servo-EIN-Status (SV)
Wenn die EIN-Flanke (2) des externen Servo-EIN-Befehls nach Ablauf der SDDT-Zeit (1)
eingegeben wird, folgt ein Standby bis zum Empfang des internen Servo-EIN-Befehls der
Steuerung bei der Zeit (2).
[

58] Stromgrenzerweiterung bei Bewegungsstart (Parameter Nr. 166)

Nr.
Stromgrenzerweiterung
166
bei Bewegungsstart
Bei Operationen, die zu Beginn der Bewegung einen Kraftstoß verursachen, wird während der
Bewegung zur Zielposition vom Stoppzustand der Antrieb geregelt.
Eine Wirkung ist bei Achsen in größeren Anlagen, in denen eine Haftreibung der Last (z. B.
Greifer) auftritt, zu erwarten.
Auch bei Aktivierung dieses Parameters steht diese Funktion in den folgenden Fällen nicht zur
Verfügung.
1) Bei der Referenzpunktfahrt
2) Bei der ersten Austrittsoperation nach Beendigung eines Schubvorgangs
3) Bei der ersten Bewegung nach Aufhebung einer Pause
4) Bei Ausgabe eines Verfahrbefehls während der Operation
180
Name Symbol
SDDT
(Werkseinstellung: 0 ms)
Name Symbol
DCET
Einheit Eingabebereich
ms 0 bis 1000
SDDT
↑ Einschaltstrom tritt auf
Einheit Eingabebereich
0: Deaktivieren
–
1: Aktivieren
Werkseinstellung
0
Werkseinstellung
0 (Deaktivieren)