IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 23

RCP6S
2. RCP6S-Gateway-Einheit
8) Feldbusanschluss
7) System-I/O-
Anschluss
6) Betriebsmodus-
schalter
5) SIO-Anschluss
4) USB-Anschluss
3) Antriebsabschalt-
Anschluss
2) Motorspannungs-
anschluss
1) Spannungs-
versorgungs-
anschluss
1) Spannungsversorgungsanschluss
Dieser Anschluss dient der 24V-DC-Gateway-Steuerspannungsversorgung und der
Rahmenmasse (FG).
2) Motorspannungsanschluss
Dies ist ein Anschluss für die 24V-DC-Motorspannungsversorgung zum Gateway.
3) Antriebsabschalt-Anschluss
Mit Hilfe dieses Anschlusses wird das externe Antriebsabschaltrelais mit dem 24V-DC-Eingang
des Motorspannungsanschlusses verbunden.
4) USB-Anschluss
Mit diesem Anschluss kann beispielsweise ein PC verbunden werden. Es kommt ein
Mini-USB-Steckverbinder zum Einsatz.
5) SIO-Anschluss
An diesen Anschluss kann zum Beispiel ein Handprogrammiergerät oder PC angeschlossen
werden.
6) Betriebsmodusschalter
Dieser Schalter dient dem Umschalten des Betriebsmodus zwischen automatischem Betrieb
(AUTO) und manuellem Betrieb (MANU).
7) System-I/O-Anschluss
Dies ist ein Anschluss für den Bremsfreigabeeingang, falls die Achse direkt mit dem
Not-Aus-Eingang, externen Betriebsmoduswechsel-Eingang oder der Gateway-Einheit
verbunden wird.
8) Feldbusanschluss
Dies ist der Anschluss für den Feldbus.
12
Feldbus-Kommunikation
[Unterseite]
10) bis 17) Achsensteueranschlüsse
9) Status-LEDs
LED1: SYS
LED2: AUTO
LED3: EMG
LED4: T. ERR
LED5: C. ERR
LED6: STATUS-0
LED7: STATUS-1
Keine Verwendung
Achsenspannungsanschluss