IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 24

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
9) Status-LEDs
Zeigen den Status der Gateway-Einheit an.
: Leuchtet
Symbol LED
LED1 SYS
LED2 AUTO
LED3 EMG
LED4 T. ERR
LED5 C. ERR
(Anmerkung) LED6 für STATUS-0 und LED7 für STATUS-1: Da sich die Anzeige je nach
Feldbustyp unterscheidet, sehen Sie in Abschnitt 3.9, „Feldbus-Status-LEDs", nach.
10)Achsensteueranschluss AX0 bis 3
12) Achsensteueranschluss AX4 bis 7
14) Achsensteueranschluss AX8 bis 11
16) Achsensteueranschluss AX12 bis 15
Mit Hilfe dieser Anschlüsse werden die Versorgungsspannungen und Steuersignale
(24V-DC-Steuerspannungsversorgung, 24V-DC-Motorspannungsversorgung,
Kommunikationsleitung, Bremsfreigabesignal und Not-Aus-Status) vom Gateway zu einer
Verteilereinheit oder Achse geleitet.
11) Achsenspannungsanschluss AX0 bis 3
13) Achsenspannungsanschluss AX4 bis 7
15) Achsenspannungsanschluss AX8 bis 11
17) Achsenspannungsanschluss AX12 bis 15
Über diese Anschlüsse wird die
24V-DC-Motorspannung vom Gateway zu
einer Verteilereinheit geleitet.
* Einzelheiten zu Steckverbinder-Modellcodes,
Pinbelegungen usw. finden Sie in Kapitel 2,
Verkabelung.
[Oberseite]
Anzeigefarbe und Betriebszustand
Systemstatus
Bereit ( Grün), Alarm (
Betriebsmodusstatus (AUTO/MANU)
Automatischer Betrieb (AUTO-Modus) (
Not-Aus-Status (EMG)
Not-Aus (EMG) ( Rot)
Buskommunikationsfehler innerhalb der Steuerung
T. ERR ( Orange)
Feldbusnetzwerk-Kommunikationsfehler
C. ERR ( Orange)
[Unterseite]
14) Achsensteueranschluss AX8 bis 11
15) Achsenspannungsanschluss AX8 bis 11
16) Achsensteueranschluss AX12 bis 15
17) Achsenspannungsanschluss AX12 bis 15
Rot)
Grün)
10) Achsensteueranschluss AX0 bis 3
11) Achsenspannungsanschluss AX0 bis 3
12) Achsensteueranschluss AX4 bis 7
13) Achsenspannungsanschluss AX4 bis 7
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