Auswahl Rotationsachsen-Abkürzungsmodus (Parameter Nr. 80); Absoluteinheit (Parameter Nr. 83); Grenzwert Für Software-Endschalter (Parameter Nr. 88) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[39] Auswahl Rotationsachsen-Abkürzungsmodus (Parameter Nr. 80)
Nr.
Auswahl Rotationsachsen-
80
Abkürzungsmodus
Mit diesem Parameter kann der Abkürzungsmodus für die Positionierung aktiviert und
deaktiviert werden, außer bei relativen Bewegungen von Rotationsachsen mit
Multirotationsspezifikation.
Im Abkürzungsmodus wird die Achse jeweils in der Richtung, die die kürzere Verfahrstrecke
ergibt, zur nächsten Position bewegt.
Vorsicht: Diese Einstellung findet bei der RCP6S keine Verwendung. Ändern Sie den
ursprünglichen Einstellwert nicht.

[40] Absoluteinheit (Parameter Nr. 83)

Nr.
83 Absoluteinheit
Einstellwert 1 = batterielose Absolutausführung
Einstellwert 0 = Inkrementalbetrieb bei batterieloser Absolutausführung
[41] Grenzwert für Software-Endschalter (Parameter Nr. 88)
Nr.
Grenzwert für
88
Software-Endschalter
Mit diesem Parameter wird die Position eingestellt, bei der eine Überschreitung der in
Parameter Nr. 3 und Nr. 4 eingestellten Software-Endschalter erkannt wird.
Für den normalen Betrieb muss diese Einstellung nicht geändert werden.
Grenzwert für
SW-
Endschalter
Fehler-
erkennungs-
bereich
Name Symbol
ATYP
Einstellwert
0 Deaktivieren
1 Aktivieren
Name Symbol
ETYP
Name Symbol
SLMA
Endschalter-Einstellbereich (Param. Nr. 3, 4)
Einheit Eingabebereich
0: Deaktivieren
–
1: Aktivieren
Beschreibung
Einheit Eingabebereich
0: Nicht verwendet
–
1: Verwendet
Einheit Eingabebereich
mm
0 bis 9999,99
(Grad)
Grenzwert für
SW-
Endschalter
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
1
Werkseinstellung
0
Fehler-
erkennungs-
bereich
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