IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 89

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
 RCP6S GW-Ausgang → SPS-Eingang
(n ist die SPS-Eingangs-Top-Word-Adresse vom RCP6S GW)
SPS- Einfacher
Eingangsbereich Direktmodus
n
n+1
n+2
bis
n+7
n+8
n+9
Nr. abgeschlossener Position/
n+10 Einfacher Alarmcode
n+11
n+12
n+13
Zuweisungsbereich für
n+14
n+15
n+16
bis
n+23
Zuweisungsbereich für
Achse Nr. 2 bis Nr. 15
n+24
bis
n+71
Anmerkung 1 Bei CC-Link sind n und n+1 für Eingangs- und Ausgangs-Bit-Adressen und n+8 ist
für die Top-Adresse des Datenregisters.
Anmerkung 2 Dieser Bereich wird in jedem Fall belegt. Der Bereich kann daher nicht für andere
Zwecke verwendet werden.
Anmerkung 3 Bei CC-Link können Zuweisungen bis Achsennummer 15 (~n+135) vorgenommen
werden.
◎ Im Fall von CC-Link
Stationstyp: Remote Device Station Version 2.00
Erweiterte Zykluseinstellung/Einstellung der Anzahl der belegten Stationen:
Registrieren Sie die im Gateway-Parametereinstellwerkzeug angezeigten
Belegungsinformationen in der Mastereinheit. Wenn andere Informationen eingestellt werden,
ist keine Verbindung möglich. [Siehe 3.2.1, Betriebsmoduseinstellung.]
Wird die Bereichsoptimierungsfunktion nicht verwendet, ist der Bereich einer nicht
angeschlossenen Achse ein nicht belegter Bereich.
Wird die Bereichsoptimierungsfunktion verwendet, wird der Bereich von Achsennummern, für die
die Bereichsoptimierung eingestellt wurde, entsprechend optimiert.
Zur Bereichsoptimierungsfunktion siehe 3.1.2, Zusammenhang von Achsennummer und
SPS-Adressbereich (Bereichsoptimierungsfunktion)
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Positionier- Direkt-
modus 1 angabemodus
Gateway-Status 0
Gateway-Status 1
Belegte Bereiche
Ist-Position Ist-Position
(Achse Nr. 0) (Achse Nr. 0)
(Achse Nr. 0) Sollstrom
(Achse Nr. 0)
Statussignal
(Achse Nr. 0)
Ist-Geschw.
(Achse Nr. 0)
Belegter
Bereich
(Achse Nr. 0)
Achse Nr. 1
Alarmcode
(Achse Nr. 0)
Statussignal
(Achse Nr. 0)
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 1
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 2
bis Nr. 7
(Anm. 1)
Positionier- Positionier-
modus 2 modus 3
(Anm. 2)
Nr. abgeschl.
Statussignal/
Position/
Nr. abgeschl.
Einfacher
Position
Alarmcode
(Achse Nr. 0)
(Achse Nr. 0)
Zuweisungs-
Statussignal bereich für
(Achse Nr. 0) Achse Nr. 1
Zuweisungs-
bereich für
Zuweisungs-
Achse Nr. 2
bereich für
Zuweisungs-
Achse Nr. 1
bereich für
Achse Nr. 3
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 4
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 5
Zuweisungs-
Zuweisungs-
bereich für
bereich für
Achse Nr. 6
Achse Nr. 2
Zuweisungs-
bis Nr. 15
bereich für
(~n+39)
Achse Nr. 7
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 8
bis Nr. 15
(Anm. 3)
Positionier-
Details
modus 5
3.4.2
-
Ist-Position
(Achse Nr. 0)
Statussignal/
Nr. abgeschl.
Position
(Achse Nr. 0)
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 1
3.4.3
bis
3.4.8
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 2
bis Nr. 15
(~n+39)