Zwangslösen Der Bremse (Bkrl) Sps-Ausgangssignal - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
(15) Zwangslösen der Bremse (BKRL) SPS-Ausgangssignal
Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Die Bremse kann gelöst werden, während das BKRL-Signal eingeschaltet ist. Bei Achsen, die
mit Bremse ausgestattet sind, lässt sich die Bremse automatisch über die Ein- und
Ausschaltung des Servoantriebs steuern. Es kann jedoch notwendig werden, die Bremse
manuell zu lösen, z. B. zur Systeminstallation oder zum direkten Teachen
Schlitten bzw. die Stange von Hand bewegt werden kann.
Dazu kann der Bremsfreigabeschalter an der Vorderseite der Verteilereinheit verwendet
werden oder es können 24 V an den Bremsfreigabeeingang des System-I/O-Steckverbinders
der Gateway-Einheit angelegt werden.
*1 Direktes Teachen: Bewegen des Schlittens bzw. der Stange von Hand, um die Koordinaten in
Warnung: (1) Gehen Sie beim Lösen der Bremse mit äußerster Vorsicht vor.
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
die Positionstabelle einzulesen.
Unachtsamkeit kann zum Herabfallen des Schlittens bzw. der Stange
führen, so dass die Gefahr von Verletzungen, Fehlfunktionen der Achse
und der Beschädigung des Werkstücks oder anderer Geräte besteht.
(2) Achten Sie darauf, zur Aktivierung der Bremse die Einstellung wieder
rückgängig zu machen, nachdem Sie die Bremse gelöst haben. Der
Betrieb mit deaktivierter Bremse ist äußerst gefährlich. Das Herabfallen
des Schlittens bzw. der Stange kann zu Verletzungen oder zur
Beschädigung des Achsengehäuses, Werkstücks oder Systems führen.
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2
 
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
 
*1
, so dass der
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