Anfangseinstellungen - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

Feldbus-kommunikation

Inhaltsverzeichnis

RCP6S

Feldbus-Kommunikation

[Allgemeine Betriebsverfahren]

[1] Betriebsmoduseinstellung [Siehe Abschnitte 3.2.1 und 3.8]

Legen Sie die Einstellungen wie z. B. die Slave-Adresse im Feldbusnetzwerk mit Hilfe des

Gateway-Parametereinstellwerkzeugs fest. Stellen Sie den Betriebsmodus aller Achsen ein.

1) Legen Sie die Einstellungen gemäß der in Abschnitt 3.2.1 beschriebenen

Vorgehensweise fest.

Alle angeschlossenen Achsen arbeiten im gleichen Betriebsmodus.

2) Stellen Sie die Gateway-Parameter entsprechend dem zu verwendenden System ein.

Legen Sie Einstellungen wie z. B. die Verwendung der Kalenderfunktion

(Zeiteinstellung), die Änderung der Geschwindigkeitseinheit im Direktangabemodus usw.

fest.

[2] Parametereinstellungen [siehe Abschnitt 3.2.2.]

Nehmen Sie mit Hilfe eines Teach-Werkzeugs (z. B. PC-Software) die

Parametereinstellungen für alle angeschlossenen Achsen vor.

Stellen Sie die Zone (Parameter Nr. 1 und 2) sowie die Software-Endschalter (Parameter Nr.

3 und 4) entsprechend den Anforderungen Ihres Systems ein.

[Siehe Kapitel 7, Parameter.]

[3] Einstellung der Positionsdaten [siehe Abschnitt 3.3.]

(Anmerkung) Die Einstellung des Direktangabemodus ist nicht erforderlich.

Stellen Sie die zu verwendenden Daten wie z. B. Zielposition,

Geschwindigkeit usw. in den Positionsdaten ein.

[4] Feldbuseinstellungen [siehe Abschnitte 3.4.1 und 3.4.2.]

RCP6S-Gateway der SPS (Mastereinheit) zuweisen.

[Siehe Betriebshandbuch der Mastereinheit und SPS]

[5] Verbindung mit dem Netzwerk

1) Stellen Sie den Betriebsmodusschalter an der Vorderseite der RCP6S-Gateway-Einheit

auf AUTO und schließen die Spannung neu an. (Durch die Einstellung auf AUTO wird die

Feldbusleitung aktiviert.)

2) Wenn die Verbindung mit der SPS (Master-Einheit) hergestellt wurde

das MON-Signal der Gateway-Steuersignale EIN

eingeschaltet ist, ist die Steuerung über Feldbus möglich.

Anmerkung 1: Bestätigen Sie unter Zuhilfenahme von Abschnitt 3.9, Feldbusstatus-LEDs,

dass die Kommunikation ordnungsgemäß hergestellt wurde.

Anmerkung 2: Siehe Abschnitt 3.4.2, Gateway-Steuersignale.

[6] Betrieb in den verschiedenen Betriebsmodi [siehe Abschnitte 3.4.3 bis 3.4.8]

1) Senden Sie die Informationen zu Zielposition, Geschwindigkeit,

Beschleunigung/Verzögerung usw. von der SPS (Master-Einheit) an das

RCP6S-Gateway.

2) Die Achse wird gemäß den empfangenen Informationen zu Zielposition,

Geschwindigkeit, Beschleunigung/Verzögerung usw. an den entsprechenden

Koordinaten positioniert.

3) Bestätigen Sie den Status „Positionieren beendet".