Steuersignale Für Positioniermodus 3 - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
3.4.7 Steuersignale für Positioniermodus 3
In diesem Betriebsmodus wird die Positions-Nr. eingestellt.
Für den Verfahrvorgang werden die in die Positionstabelle eingegebenen Positionsdaten
verwendet.
Die minimale Menge der Eingangs- und Ausgangssignale sowie der gesendeten und
empfangenen Daten beträgt in diesem Modus 1 Wort.
In den Positionsdaten können maximal 256 Punkte eingestellt werden.
Die Hauptfunktionen der ROBO Cylinder, die in diesem Modus gesteuert werden können,
werden in der folgenden Tabelle beschrieben.
ROBO Cylinder-Funktion
Referenzpunktfahrt
Positionierbetrieb
Einstellung von Geschwindigkeit und
Beschleunigung/Verzögerung
Separate Einstellungen für
Beschleunigung/Verzögerung
Inkrementalbewegung
Schubbetrieb
Geschwindigkeitsänderung während des Verfahrens
Pause
Zonensignalausgabe
Positionszonen-Signalausgabe
Auswahl PIO-Schema
(1) SPS-Adress-Aufbau
(m ist die SPS-Eingangs- und Ausgangs-Top-Word-Adresse für die jeweilige Achsennummer)
SPS → RCP6S GW (SPS-Ausgang)
Steuersignal/
Positionsnummer
[Die Adresszuweisungen für die einzelnen Feldbusse finden Sie in Abschnitt 3.4.2.]
104
: Direkte
Steuerung
∆ : Indirekte
Steuerung
 : Deaktiviert

∆
∆
∆

∆
∆

∆


RCP6S GW → SPS (SPS-Eingang)
Statussignal/
m Nummer
abgeschlossener Position
Anmerkungen
Diese Elemente müssen in
der Positionsdatentabelle
eingestellt werden.
Diese Elemente müssen in
der Positionsdatentabelle
eingestellt werden.
Diese Elemente müssen in
den Parametern eingestellt
werden.
m