IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 201

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Situation
Positionierung an
Position, die nicht der
Befehls-Positions-Nr.
entspricht.
Das Signal „Positionieren
beendet" (PEND) wird
nicht ausgegeben,
obwohl die
Positionierung
abgeschlossen wurde.
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Mögliche Ursache
Fehler der Signalverarbeitung.
1) Startsignal CSTR wird zu früh
nach Positions-Nr.-Befehl
eingegeben, oder
Positions-Nr.-Befehl und
Startsignal werden gleichzeitig
eingegeben.
2) Es wurde nicht die richtige
Positions-Nr. angegeben.
Fehler der Signalverarbeitung.
1) Startsignal CSTR wurde nicht
ausgeschaltet.
Kontrollen/Maßnahmen
1) Die Stoppposition wurde möglicherweise
für einen anderen Zweck eingestellt.
Geben Sie das Startsignal ein, nachdem
die Steuerung die Positionsnummer
vollständig gelesen hat.
[Siehe Abschnitt 3.7.2 bis 3.7.4, Betrieb in
den verschiedenen Modi.]
2) Das Eingangssignal mit Hilfe der
I/O-Überwachung des Teach-Werkzeugs
kontrollieren.
1) Schalten Sie das Startsignal CSTR vor
Abschluss der Positionierung aus, wenn
z. B. das PEND-Signal nach dem Start des
Vorgangs ausgeschaltet wurde.