Pause (Stp) Sps-Ausgangssignal - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Vorsicht: Wenn der Servomotor ausgeschaltet oder ein Not-Aus aktiviert wird, während die
Achse an der Zielposition gestoppt ist, wird das PEND-Signal vorübergehend
ausgeschaltet.
Wenn der Servomotor dann wieder eingeschaltet wird und sich die aktuelle Position
innerhalb des Positionierbereichs befindet, wird auch das PEND-Signal wieder
eingeschaltet.
Wenn die Positionierung bei eingeschaltetem CSTR-Signal abgeschlossen wird, bleibt
das PEND-Signal ausgeschaltet.

(8) Pause (STP) SPS-Ausgangssignal

Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Wenn dieses Signal eingeschaltet wird, wird die Achse bis zum Stillstand verzögert. Wird es
ausgeschaltet, wird die Bewegung der Achse fortgesetzt.
Die Beschleunigung beim Fortsetzen des Verfahrvorgangs bzw. die Verzögerung beim Stoppen
werden im Positioniermodus*/einfachen Direktmodus durch den Wert für die
Beschleunigung/Verzögerung für die mit Hilfe des angegebenen Positions-Nr.-Registers
eingestellte Positions-Nr. festgelegt und im Direktangabemodus durch den im
Beschleunigungs-/Verzögerungsregister eingestellten Wert.
(9) Zone 1 (ZONE1) SPS-Eingangssignal
Zone 2 (ZONE2) SPS-Eingangssignal
Positionszone (PZONE) SPS-Eingangssignal
Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Zonenausgangssignal
Geschw.
Zeit
1)
Eingabe Pos. 1
& Startsignal
(Start der
Bewegug)
Diese Funktion ermöglicht es, ein Signal einzuschalten, wenn die Achse eine bestimmte
Position (innerhalb des Zonenbereichs) durchläuft oder anhält. Es gibt zwei Varianten dieser
Funktion.
1) Zonensignal (ZONE1, ZONE2) ··· Der Ausgang wird an der im entsprechenden Parameter
2) Positionszonensignal (PZONE) ·· Der Ausgang wird an der in der Positionstabelle
Die Funktion kann die Rolle eines Sensors übernehmen, z. B. zur Beurteilung der Beendigung
der Positionierung nach einem Schubvorgang, zur Einstellung des kontinuierlichen
Betriebsbereichs bei Inkrementalbewegungen oder zur Sperre anderer Geräte im
Einstellbereich.
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Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
EIN
AUS
Beschleunigung
Stoppstatus
1)
2) 3)
Zonensignal-
ausgabe bei
Eintritt in
Einstellbereich
eingestellten Position eingeschaltet.
eingestellten Position eingeschaltet.
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2
 
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2


(Keine
PZONE)
2) 3)
Verzögerung
Einstellbereich
Zonensignalausgang
4)
Zonensignal bei
Ende der
Verlassen des
Bewegung
Einstellbereichs
ausgeschaltet
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
 
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
 
(Nur für (Keine
ZONE1) PZONE)
4) 5)
5)
Ausgabe Signal
„Positionieren
beendet"