Ausgabemethode Für Das Signal "Positionieren Beendet" (Parameter Nr. 39) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch
Feldbus-kommunikation
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RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[22] Verzögerungszeit für automatische Abschaltung des Antriebs 1, 2, 3
(Parameter Nr. 36, Nr. 37, Nr. 38)
Nr.
Verzögerungszeit für
36
automatische Abschaltung
des Antriebs 1
Verzögerungszeit für
37
automatische Abschaltung
des Antriebs 2
Verzögerungszeit für
38
automatische Abschaltung
des Antriebs 3
Mit diesen Parametern wird eingestellt, wann nach dem Abschluss der Positionierung der
Servoantrieb bei Verwendung der Energiesparfunktion ausgeschaltet wird.
[Siehe Kapitel 5, Energiesparmodus.]
[23] Ausgabemethode für das Signal „Positionieren beendet" (Parameter Nr. 39)
Nr.
Ausgabemethode für das
39
Signal „Positionieren beendet"
Dieser Parameter dient der Auswahl des zu verwendenden Signals „Positionieren beendet".
Es gibt zwei Arten des Signals „Positionieren beendet", bei denen sich die Signalausgabe im
Hinblick auf den Ein-/Ausschaltzustand des Servoantriebs nach Abschluss der Positionierung
unterscheidet.
Einstellung
0
1
Die Ausgangssignale „Nummer abgeschlossener Position" PM1 bis PM** und „Aktuelle
Positions-Nr." PE0 bis PE6 werden auf ähnliche Weise ausgegeben.
[24] Aktivierungsfunktion (Parameter Nr. 42)
Nr.
42
Aktivierungsfunktion
Dieser Parameter dient der Aktivierung/Deaktivierung der Totmannschalterfunktion, wenn das
Handprogrammiergerät mit einem Totmannschalter ausgestattet ist.
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Name
Symbol
ASO1
ASO2
ASO3
Name
Symbol
PEND
Servonantrieb EIN
Signaltyp
(Positionieren beendet)
Wird auch dann nicht ausgeschaltet,
PEND
wenn die aktuelle Position außerhalb
des Positionierbereichs ist.
Wird eingeschaltet, wenn die aktuelle Position innerhalb des
INP
Positionierbereichs ist, und andernfalls ausgeschaltet.
Name
Symbol
ENBL
Einstellwert
0
Aktivieren (Eingangssignal verwenden)
1
Deaktivieren (Eingangssignal nicht verwenden)
Einheit
Eingabebereich
s
0 bis 9999
s
0 bis 9999
s
0 bis 9999
Einheit
Eingabebereich
0: PEND
–
1: INP
Servonantrieb AUS
Wird in jedem Fall
ausgeschaltet.
Einheit
Eingabebereich
0: Aktivieren
–
1: Deaktivieren
Beschreibung
Werkseinstellung
0
0
0
Werkseinstellung
0
Werkseinstellung
1
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
