IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 108

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Signaltyp Bit
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b9
b8
b7
Steuersignal
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
Symbol
Zwangslösen der Bremse
BKRL
EIN: Bremsfreigabe, AUS: Bremse aktiviert
Wenn dieses Signal ausgeschaltet ist, werden absolute
INC
Positionsbefehle ausgegeben, und andernfalls inkrementale.
Schubrichtung
EIN: Bewegung entgegen der Referenzpunktrichtung, AUS:
DIR Bewegung in Referenzpunktrichtung
(Anmerkung) Dieses Signal ist wirksam, wenn die
Schubmethode des CON-Typs gewählt wurde.
Schubbetrieb
PUSH
EIN: Schubbetrieb, AUS: Positionierbetrieb
–
+Jog
JOG+ EIN: Bewegung entgegen der Referenzpunktrichtung,
AUS: Stopp
−Jog
JOG−
EIN: Bewegung in Referenzpunktrichtung, AUS: Stopp
Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite
AUS : Die RCP6S verwendet die Einstellwerte von Parameter
Nr. 26 (Jog-Geschwindigkeit) und Nr. 48 (Schrittweite).
JVEL
EIN : Die RCP6S verwendet die Einstellwerte von Parameter
Nr. 47 (Jog-Geschwindigkeit 2) und Nr. 49
(Schrittweite 2).
Wechsel Jog/Inch-Betrieb
JISL
EIN: Inchen, AUS: Joggen
Servo-EIN
SON
EIN: Servo EIN, AUS: Servo AUS
Reset
RES
Wird dieses Signal eingeschaltet, wird ein Reset durchgeführt.
Pause
STP
EIN: Pause, AUS: Pause aufheben
Referenzpunktfahrt
Ein Referenzpunktfahrtsbefehl durch Einschalten dieses
HOME Signals wird auch dann vollständig ausgeführt, wenn das
Signal während der Referenzpunktfahrt wieder ausgeschaltet
wird.
Positionierung Start
Ein Verfahrbefehl durch Einschalten dieses Signals wird auch
CSTR
dann vollständig ausgeführt, wenn das Signal während des
Verfahrvorgangs wieder ausgeschaltet wird.
Beschreibung
Nicht verfügbar
Details
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–
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