IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 170

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Parameterliste
Kate-
Nr. Name
gorie
Grenzwert für
88 D
Software-Endschalter
Stromgrenzwert bei Stopp
91 C nach Lastverfehlung im
Schubbetrieb
110 B Stoppmethode bei Servo AUS
112 B Überwachungsmodus
113 B Überwachungsperiode
143 B Überlastniveauverhältnis
Verstärkungsscheduling max.
144 B
Multiplikator
GS Geschwindigkeitskreis-
145 C
Proportionalverstärkung
GS Geschwindigkeitskreis-
146 C
Integralverstärkung
Grenzwert für Gesamtzahl
147 B
der Bewegungen
148 B Grenzwert für Gesamtstrecke
Auswahl für Ausgabe
151 B
leichter Fehler
152 B Hochleistungseinstellung
BU Geschwindigkeitskreis-
153 B
Proportionalverstärkung
BU Geschwindigkeitskreis-
154 B
Integralverstärkung
Verzögerungszeit
165 B nach Aufhebung
der Antriebsabschaltung
Stromgrenzerweiterung
166 B
bei Bewegungsstart
168 B Kollisionserkennung
SIO2-Kommunikations-
169 B
geschwindigkeit
SIO2
Mind.-Verzögerung für
170 B
die Aktivierung des
Slave-Transmitters
SIO2
171 B
Ruheintervall-Multiplikator
SIO2
172 B
Slave-Adresse
181 B Schubmethode
Einheit
Symbol Eingabebereich
(Anm. 1)
SLMA mm 0 bis 9999,99
0: Stromgrenzwert bei
Stopp
PSFC -
1: Stromgrenzwert
während Schieben
0: Schneller Stopp
PSOF - 1: Verzögerung bis
zum Stillstand
FMNT - 0 bis 3
FMNT ms 1 bis 60000
OLWL % 50 bis 100
GSUL % 0 bis 1023
GSPC - 1 bis 50000
GSIC - 1 bis 500000
TMCT Anzahl 0 bis 999999999
ODOT m 0 bis 999999999
0: Ausgabe bei
Überlastwarnung
FSTP -
1: Ausgabe Alarm auf
Nachrichtenebenen
0: Deaktivieren
BUEN -
1: Aktivieren
BUPC - 1 bis 27661
BUIC - 1 bis 217270
SDDT ms 0 bis 1000
0: Deaktivieren
DCET -
1: Aktivieren
CODT - 0 bis 7
BRS2 bps 9600 bis 230400
RTM2 ms 0 bis 255
SIM2 - 0 bis 10
MSA2 - 1 bis 16
0: CON-Typ
SPOS -
1: SEP-Typ
(3/3)
Relevante
Werkseinstellung
Abschnitte
0 7.2 [41]
0 7.2 [42]
0 7.2 [43]
1 7.2 [44]
1 7.2 [45]
100 7.2 [46]
0 7.2 [47]
7.2 [48]
Gemäß Achse
7.2 [17]
7.2 [49]
Gemäß Achse
7.2 [18]
0 7.2 [50]
0 7.2 [51]
0 7.2 [52]
1 7.2 [53]
7.2 [54]
Gemäß Achse
7.2 [17]
7.2 [55]
Gemäß Achse
7.2 [18]
0 7.2 [57]
0 7.2 [58]
7.2 [59]
0
4.2
38400 7.2 [60]
5 7.2 [61]
0 7.2 [62]
1 7.2 [63]
0 7.2 [64]
159