IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 218

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Alarm-
Alarmebene
code
0E5 Geber-Empfangsfehler Ursache
Kaltstart-
ebene
0E6 Geberzählfehler
0E8 Trennung Phase A/B
erkannt
0EB Fehler batterieloser
Absolutwertgeber
0ED Absolutwert-
Operations-
Geberfehler 1
aufhebungs-
ebene
Alarmbezeichnung
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache/Abhilfemaßnahmen
: Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Daten
bei der Übertragung vom Geber zur Steuerung
nicht ordnungsgemäß empfangen wurden.
1) Geberkabelbruch oder schlechter
Steckerkontakt
(Wenn der Detailcode in der Fehlerliste des
Teach-Werkzeugs 0002
2) Störeinstrahlungen
(Wenn der Detailcode in der Fehlerliste des
Teach-Werkzeugs 0001
3) Fehlfunktion einer (Kommunikations-)
Komponente in der Achse
4) Defekt einer (Kommunikations-) Komponente
in der Steuerung
5) Die Initialisierung des batterielosen
Absolutwertgebers wurde nicht
abgeschlossen (Detailcode 0003
: 1) Überprüfen Sie die Stecker auf Drahtbrüche
und den Zustand der Kabelverbindungen.
2) Unterbrechen Sie die Spannung zu den
Peripheriegeräten und nehmen nur die Achse
in Betrieb. Wenn kein Fehler mehr auftritt,
könnten Störeinstrahlungen die Ursache sein.
Treffen Sie geeignete
Entstörungsmaßnahmen.
Wenn 3), 4) oder 5) die Ursache ist, muss die
Achse (Motorkomponente) oder die Steuerung
ausgetauscht werden.
Falls Sie die Ursache nicht ermitteln können,
wenden Sie sich bitte an IAI.
: Beim Kommunikationsaufbau mit dem
batterielosen Absolutwertgeber wurde ein
Fehlerstatus empfangen.
: Schalten Sie die Spannung aus und wieder ein
und führen einen Absolutdaten-Reset
(Referenzpunktfahrt) durch.
Wenden Sie sich an IAI, falls der Fehler weiterhin
auftritt.
: Die Gebersignale können nicht richtig erkannt
werden.
1) Das Achsenkabel wurde abgetrennt oder der
Stecker wurde nicht ordnungsgemäß
angeschlossen.
2) Der Geber selbst ist defekt.
: 1) Überprüfen Sie die Stecker auf Drahtbrüche
und den Zustand der Kabelverbindungen.
Wenn die Kabel Ordnung sind, handelt es sich
wahrscheinlich um einen Defekt des Gebers.
Nehmen Sie bitte Kontakt mit IAI auf.
: Der batterielose Absolutwertgeber konnte die
Positionsdaten nicht ordnungsgemäß erkennen.
: Überprüfen Sie die Stecker auf Drahtbrüche und
den Zustand der Kabelverbindungen.
Wenn die Kabel Ordnung sind, handelt es sich
wahrscheinlich um einen Defekt des Gebers.
Nehmen Sie bitte Kontakt mit IAI auf.
: Die aktuelle Position wurde geändert, während
die Steuerung Absolutdaten las oder schrieb.
: Vermeiden Sie die Übertragung von Vibrationen
zur Achse.
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