IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 130

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
(1) Zonensignal (ZONE1, ZONE2)
Stellen Sie den Zonenbereich im entsprechenden Parameter ein.
1) ZONE1: Parameter Nr. 1 (Zonengrenze 1+), Parameter Nr. 2 (Zonengrenze 1−)
2) ZONE2: Parameter Nr. 23 (Zonengrenze 2+), Parameter Nr. 24 (Zonengrenze 2−)
Das Zonensignal bleibt auch während eines Not-Aus wirksam, sofern der gespeicherte
Referenzpunkt nicht aufgrund eines Alarms verloren gegangen ist.
(2) Positionszonensignal (PZONE)
Position Geschw. Beschl.
Nr.
[mm] [mm/s] [G]
0
1 0,00 250,00
2 100,00 250,00
3 50,00 250,00
Stellen Sie den Zonenbereich in der Positionstabelle ein.
Während der Ausführung eines Verfahrvorgangs zu einer bestimmten Positionsnummer ist der
für diese Positionsnummer eingestellte Zonenbereich wirksam. Er bleibt auch während eines
Not-Aus wirksam, sofern die Achse nicht in Betrieb genommen wird oder der gespeicherte
Referenzpunkt aufgrund eines Alarms verloren geht.
(3) Einstellwerte und Signalausgabebereich
Der Zonenausgabebereich hängt von der Differenz der für die positive und negative Seite der
Zone eingestellten Werte ab.
1) Wert für die positive Seite > Wert für die negative Seite:
Das Ausgangssignal wird im Bereich vom Wert der negativen Seite bis zum Wert der
positiven Seite eingeschaltet und außerhalb des Bereichs ausgeschaltet.
2) Wert für die positive Seite < Wert für die negative Seite:
Das Ausgangssignal wird im Bereich vom Wert der positiven Seite bis zum Wert der
negativen Seite ausgeschaltet und außerhalb des Bereichs eingeschaltet.
[Beispiel für Linearachse]
0 mm
Aktuelle
Position
Zonensignal-
ausgang
Zonensignal-
ausgang
Schwell-
Schub
Verz. wert
[%]
[G] [%]
0,20 0,20 0
0,20 0,20 0
0,20 0,20 50
30 mm
EIN
EIN
Positionier-
Zone+ Zone–
bereich
[mm] [mm]
[mm]
0 0,10 50,00 30,00
0 0,10 70,00 60,00
0 20,00 60,00 65,00
Einstellung des Zonenbereichs
100 mm
70 mm
EIN
Beschl.-/ Inkre- Transport- Stopp-
Verz.-Modus mental last modus
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Einstellwert
Zoneneinstellung +: 70 mm
Zoneneinstellung −: 30 mm
Einstellwert
Zoneneinstellung +: 30 mm
Zoneneinstellung −: 70 mm
0
0
0
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