IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 163

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
(1) Einstellen des Zeitraums bis zur automatischen Abschaltung des Servoantriebs
In den folgenden Parametern können drei Zeiträume vom Abschluss der Positionierung bis
zur automatischen Abschaltung des Servoantriebs eingestellt werden (in Sekunden).
Parameter
Nr.
Verzögerungszeit für automatische
36
Abschaltung des Antriebs 1 (Einheit: s)
Verzögerungszeit für automatische
37
Abschaltung des Antriebs 2 (Einheit: s)
Verzögerungszeit für automatische
38
Abschaltung des Antriebs 3 (Einheit: s)
(2) Einstellen des Energiesparmodus
Wählen Sie aus der folgenden Liste den gewünschten Energiesparmodus. Stellen Sie den
entsprechenden Wert unter „Stoppmodus" in der Positionstabelle oder in Parameter Nr. 53
ein.
Einstellwert
0 Servo EIN nicht geändert
Automatische Abschaltung des Servoantriebs
1 nach einer bestimmten Zeit]
(In Parameter Nr. 36 eingestellter Wert)
Automatische Abschaltung des Servoantriebs
2 nach einer bestimmten Zeit
(In Parameter Nr. 37 eingestellter Wert)
Automatische Abschaltung des Servoantriebs
3 nach einer bestimmten Zeit
(In Parameter Nr. 38 eingestellter Wert)
(3) Status des Signals „Positionieren beendet" bei Auswahl der automatischen Abschaltung
des Servoantriebs
Nach der automatischen Abschaltung des Servoantriebs ist die Achse nicht im Zustand
„Positionieren beendet". Das Signal „Positionieren beendet" (PEND) ist ausgeschaltet.
Wenn das PEND-Signal anstatt der Verwendung des Signals „Positionieren beendet" auf
das Signal „In-Position" (INP) zur Beurteilung, ob die Achse innerhalb des
Positionierbereichs angehalten wurde, umgestellt wird, kann das PEND-Signal bei der
Abschaltung des Servoantriebs eingeschaltet bleiben.
Legen Sie die Einstellung mit Parameter Nr. 39 fest.
In Parameter
Nr. 39
eingestellter Wert
0
1
(Anmerkung) Die Statusanzeige-LEDs für die integrierte Steuerung der RCP6S sowie die
Verteilereinheit leuchten grün, während der Servo automatisch abgeschaltet ist.
152
Name
Vorgang nach Abschluss der Positionierung
Inhalt des PEND-Signals
Signal „Positionieren beendet"
Signal „In-Position"
Signalausgänge bei automatischer
Servo-Abschaltung
PEND PM1 bis PM**
AUS AUS
EIN EIN
PE**
AUS
EIN