Profibus-Dp - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[Schritt 6] Nur für PROFINET-IO-Ausführung durchzuführen (andernfalls weiter mit Schritt 7)
Wenn bei der PROFINET-IO-Ausführung die Parameter von der MCON in den PC
ausgelesen werden (Schritt 3), werden die Belegungsinformationen links von der
Mitte auf dem Hauptbildschirm und die MAC-Adresse unten rechts angezeigt.
Nehmen Sie die Einstellung im Host-Master mit diesen Werten vor.
[Schritt 7] Wählen Sie einen Betriebsmodus für die Anzahl der angeschlossenen Achsen (letzte
Achsennummer + 1) und die Antriebseinheit.
Der in diesem Abschnitt gewählte Betriebsmodus gilt für alle angeschlossenen
Achsen.
Maximal anschließbare Achsen
Direkt-
Modus
angabe-
Feldbus
modus
CC-Link 16 Achsen
DeviceNet 8 Achsen

PROFIBUS-DP

8 Achsen
Ethernet/IP 8 Achsen
EtherCAT 8 Achsen
PROFINET-IO 8 Achsen
Vorsicht: Maximal anschließbare Anzahl von Achsen im Direktangabemodus bei einem
anderen Feldbus als CC-Link
• Bei Verwendung der Bereichsoptimierungsfunktion
Es können maximal acht Achsen angeschlossen werden (SPS-Adresse: Bereich Achse
Nr. 0 bis Bereich Achse Nr. 7).
• Ohne Verwendung der Bereichsoptimierungsfunktion
Es können maximal acht Achsen angeschlossen werden, wenn zwei Verteilereinheiten
verwendet werden, und maximal zwei ohne Verteilereinheiten.
Einfacher
Positionier-
Direkt-
modus 1
modus
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
Positionier- Positionier-
modus 2 modus 3
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
Positionier-
modus 5
16 Achsen
16 Achsen
16 Achsen
16 Achsen
16 Achsen
16 Achsen
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