IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 182

RCP6S
[32] Standard-Stoppmodus (Parameter Nr. 53)
Nr.
53 Standard-Stopp-Modus
Mit diesem Parameter wird die Energiesparfunktion eingestellt.
[Siehe Kapitel 5, Energiesparmodus.]
[33] Faktor für Verzögerung erster Ordnung bei Positionsbefehl (Parameter Nr. 55)
Nr.
Faktor für Verzögerung erster
55
Ordnung bei Positionsbefehl
Verwenden Sie diesen Parameter, falls der Wert im Feld „Beschleunigung/Verzögerung" der
Positionstabelle auf 2 („Verzögerungsfilter erster Ordnung") gesetzt ist oder falls die
Hoststeuerung im Impulsfolgemodus über keine Beschleunigungs-/Verzögerungsfunktion
verfügt.
Bei Einstellung von 0 ist der Verzögerungsfilter erster Ordnung deaktiviert.
Je größer der eingestellte Wert, desto länger die Verzögerung und desto langsamer die
Beschleunigung/Verzögerung. Die Stoßwirkung bei Beschleunigung und Verzögerung fällt
geringer aus, aber die Taktzeit verlängert sich.
Geschw.
Feldbus-Kommunikation
Name Symbol
HSTP
Name Symbol
PLPF
Einheit Eingabebereich
– 0 bis 3
Einheit Eingabebereich
ms 0,0 bis 100,0
Werkseinstellung
0
(Nicht verwendet)
Werkseinstellung
0
Zeit
171