IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 133

RCP6S
(13) Teach-Modus-Befehl (MODE) SPS-Ausgangssignal
Teach-Modus-Signal (MODES) SPS-Eingangssignal
Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Wenn das MODE-Signal eingeschaltet wird, wird der Betriebsmodus in den Teach-Modus
umgeschaltet.
Wenn der Modus in den Teach-Modus gewechselt hat, wird das MODES-Signal eingeschaltet.
Beginnen Sie mit dem Teachen, nachdem Sie auf der SPS-Seite bestätigt haben, dass das
MODES-Signal eingeschaltet wurde.
(Anmerkung) Unter den folgenden Bedingungen ist ein Wechsel vom normalen
Betriebsmodus in den Teach-Modus möglich:
• Die Achse (Motor) ist angehalten.
• Das JOG+ und JOG− Signal sind ausgeschaltet.
• Die Signale Positionsdatenimport-Befehl (PWRT) und Positionierung Start (CSTR) sind
ausgeschaltet.
(Anmerkung) Wenn das PWRT-Signal nicht ausgeschaltet ist, wechselt der Modus nicht in den
normalen Betriebsmodus zurück.
(14) Positionsdaten einlesen (PWRT) SPS-Ausgangssignal
Positionsdaten eingelesen (WEND) SPS-Eingangssignal
Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Das PWRT-Signal ist verfügbar, wenn das Teach-Modus-Signal (MODES) eingeschaltet wurde.
Schalten Sie das PWRT-Signal ein
festgelegten Positionsnummernkanal der SPS in das Positionsdatenfeld der eingestellten
Positionsnummer geschrieben.
Wenn das Schreiben der Daten abgeschlossen wurde, wird das WEND-Signal eingeschaltet.
Schalten Sie das PWRT-Signal in der Hosteinheit aus, nachdem das WEND-Signal
eingeschaltet wurde.
Wenn das PWRT-Signal vor dem Einschalten des WEND-Signals ausgeschaltet wird, wird das
WEND-Signal nicht eingeschaltet.
Wenn das PWRT-Signal ausgeschaltet wird, wird auch das WEND-Signal ausgeschaltet.
Anmerkung 1 Für 20 ms oder länger einschalten. Bei einer kürzeren Zeit als 20 ms wird der
Schreibvorgang nicht abgeschlossen.
Anmerkung 2 Wenn die Datenelemente außer der Position nicht festgelegt wurden, werden
die Anfangswerte der Parameter geschrieben [siehe Kapitel 7, Parameter].
MODES
(RCP6S GW  SPS)
PWRT
(SPS RCP6S GW)
WEND
(RCP6S GW  SPS)
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Feldbus-Kommunikation
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus

×
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus

×
(Anm. 1)
(Anm. 2)
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2

×
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2

×
. Die aktuellen Positionsdaten werden dann mit dem
20 ms oder mehr
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
× ×
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
× ×