Treiberalarme; Alarmebene; Einfaher Alarmcode - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
8.4

Treiberalarme

8.4.1

Alarmebene

Je nach Fehlerart werden Alarme in 3 Alarmebenen eingeteilt.
Achsenstatus-
Alarmebene anzeige
LED
Nachrichten- Leuchtet grün
ebene
Operations- Leuchtet rot
aufhebungs-
ebene
Kaltstart- Leuchtet rot
ebene
Vorsicht: Setzen Sie einen Alarm immer erst zurück, nachdem Sie dessen Ursache
festgestellt und beseitigt haben.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn die Ursache des Alarms nicht
beseitigt werden konnte oder wenn der Alarm auch nach Beseitigung der
Ursache nicht zurückgesetzt werden kann.
Wenn der gleiche Fehler nach einem Zurücksetzen des Alarms erneut auftritt,
wurde die Ursache des Alarms nicht beseitigt.
8.4.2 Einfacher Alarmcode
Im einfachen Direktmodus sowie Positioniermodus 1, 2, 3 und 5 werden die einfachen
Alarmcodes bei Auftreten eines Alarms in das Register für die abgeschlossene Position (PM8
bis PM1) gelesen.
ALM8 ALM4 ALM2
*ALM
(PM8) (PM4) (PM2)
   
   
   
   
(Anmerkung) Das Signal *ALM ist low-aktiv. Es ist im Normalbetrieb eingeschaltet und wird zur
Signalausgabe ausgeschaltet.
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Status bei
*ALM-
Auftreten eines
Signal
Fehlers
Keine Kein Stopp
Ausgabe
Ausgabe Servo AUS nach
Verzögerung bis
zum Stillstand
Ausgabe Servo AUS nach
Verzögerung bis
zum Stillstand
ALM1 Binär-
(PM1) code Der Alarmcode wird in Klammern angegeben.

– Normal

1 Kollisionserkennung (0DF)
Software-Reset während Servo EIN (090)
Positionsnummernfehler im Teach-Betrieb (091)

2 PWRT-Signal während Bewegung erkannt (092)
PWRT-Signal vor Abschluss von Referenzpunktfahrt
erkannt (093)
Verfahrbefehl während Servo AUS (080)
Positionsbefehl vor Abschluss der Referenzpunktfahrt (082)
Absolutpositionsbefehl vor Abschluss der
Referenzpunktfahrt (083)

3
Verfahrbefehl während Referenzpunktfahrt (084)
Positionsnummernfehler während Bewegung (085)
Positionsbefehl-Datenfehler (0A3)
Verzögerungsbefehl-Fehler (0A7)
Aufhebungsmethode
Alarm von Wartungsausgang, z. B.
Warnung wegen niedriger Batteriespannung
oder Alarm eines Teach-Werkzeugs (z. B.
PC-Software).
[Nähere Informationen finden Sie im
Handbuch des jeweiligen Geräts.]
Alarm über PIO oder Teach-Werkzeug
zurücksetzen.
Software-Reset oder Ein-/Ausschalten der
Spannung über Teach-Werkzeug.
Eine Referenzpunktfahrt ist erforderlich,
sofern es sich nicht um eine einfache Achse
in einfacher Absolutausführung handelt.
: EIN : AUS
Beschreibung: