Standardgeschwindigkeit (Parameter Nr. 8); Standard-Positionierbereich (Parameter Nr. 10); Stromgrenzwert Bei Stillstand Während Positionierung (Parameter Nr. 12) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[6]

Standardgeschwindigkeit (Parameter Nr. 8)

Nr.
8 Standard-Geschwindigkeit
Die Werkseinstellung entspricht der Nenngeschwindigkeit der Achse.
Wird eine Zielposition in eine nicht ausgefüllte Positionstabelle eingetragen, dann wird die
Einstellung in diesem Parameter als Geschwindigkeitsangabe für die entsprechende
Positionsnummer verwendet.
Es empfiehlt sich, eine häufig benutzte Geschwindigkeit einzustellen.
[7] Standardbeschleunigung/-verzögerung (Parameter Nr. 9)
Nr.
Standard-Beschleunigung/
9
Verzögerung
Die Werkseinstellung entspricht der Nenn-Beschleunigung/Verzögerung der Achse.
Wird eine Zielposition in eine nicht ausgefüllte Positionstabelle eingetragen, dann wird die
Einstellung in diesem Parameter als Beschleunigungs-/Verzögerungsangabe für die
entsprechende Positionsnummer verwendet.
Es empfiehlt sich, eine häufig benutzte Beschleunigung/Verzögerung einzustellen.
[8]

Standard-Positionierbereich (Parameter Nr. 10)

Nr.
10 Standard-Positionierbereich
Wird eine Zielposition in eine nicht ausgefüllte Positionstabelle eingetragen, dann wird die
Einstellung in diesem Parameter als Positionierbereich für die entsprechende Positionsnummer
verwendet. Das Signal „Positionieren beendet" (PEND/INP) wird ausgegeben, wenn die
verbleibende Verfahrstrecke in diesen Positionierbereich fällt.
Es empfiehlt sich, einen häufig benutzten Positionierbereich einzustellen.
[9] Stromgrenzwert bei Stillstand während Positionierung (Parameter Nr. 12)
Nr.
Stromgrenzwert bei Stillstand
12
während Positionierung
Ein höherer Wert bewirkt ein größeres Haltemoment im Stillstand.
In der Regel ist die Änderung dieser Einstellung nicht notwendig. Eine Erhöhung des Werts
kann jedoch erforderlich werden, wenn bei angehaltener Achse eine große externe Kraft auftritt.
Nehmen Sie bitte Kontakt mit IAI auf.
Name Symbol
VCMD
Name Symbol
ACMD
Name Symbol
INP
Name Symbol
SPOW
Einheit Eingabebereich
1 bis max. Geschw.
mm/s
der Achse
Einheit Eingabebereich
0,01 bis max.
G Beschl./Verz.
der Achse
Einheit Eingabebereich
0,00 bis
mm
gemäß Achse
Einheit Eingabebereich
% 1 bis 70
Werkseinstellung
Nenngeschw.
der Achse
Werkseinstellung
Nenn-
Beschl./Verz.
der Achse
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
35
163