Faktor Für S-Förmigen Verlauf (Parameter Nr. 56) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
[34] Faktor für S-förmigen Verlauf (Parameter Nr. 56)
Nr.
56 Faktor für S-förmigen Verlauf
Dieser Parameter wird verwendet, wenn der Wert im Feld
„Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus" der Positionstabelle auf 1 („S-förmiger Verlauf")
gesetzt ist.
Geschw.
Amplitude
Beschleunigungszeit
Diese Funktion ermöglicht die Abmilderung der Stoßwirkung bei Beschleunigung und
Verzögerung, ohne die Taktzeit zu verlängern.
Der S-förmige Verlauf stellt eine Sinuskurve mit einer Beschleunigungszeit von 1 Zyklus dar.
Die Amplitude kann mit diesem Parameter eingestellt werden.
Einstellung von
Parameter Nr. 56 [%]
0 [Werkseinstellung]
100
50
10
Geschw.
Vorsicht: (1) Wenn der S-förmige Bewegungsverlauf als
Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus eingestellt ist, führt die
Ausführung eines Positionsbefehls oder Direktwertbefehls während der
Bewegung der Achse zu einem trapezförmigen Verlauf. Achten Sie bei der
Änderung der Geschwindigkeit während des Betriebs darauf, den
entsprechenden Positionsbefehl bei pausierter Achse einzustellen.
(2) Wenn die Beschleunigungs- oder Verzögerungszeit 2 Sekunden
überschreitet, wählen Sie keinen S-förmigen Verlauf. Die Achse kann
sonst nicht ordnungsgemäß verfahren werden.
(3) Während der Beschleunigung oder Verzögerung die Bewegung nicht
temporär unterbrechen. Durch die Geschwindigkeitsänderung
(Beschleunigung) kann ansonsten eine gefährliche Situation herbeigeführt
werden.
172
Feldbus-Kommunikation
Name Symbol
SCRV
Kein S-förmiger Verlauf (gepunktete Linie im Bild unten)
Sinuswellenamplitude x 1
(Abwechselnd gestrichelte/doppelt gepunktete Linie im Bild unten)
Sinuswellenamplitude x 0,5 (Gestrichelte Linie im Bild unten)
Sinuswellenamplitude x 0,1 (Durchgezogene Linie im Bild unten)
Einstellung: 10
Einstellung: 50
Einstellung: 100
Innerhalb 2 s
Einheit Eingabebereich
% 0 bis 100
Grad des S-förmigen Verlaufs
(Vorsicht (3))
Zeit
Werkseinstellung
0
Zeit