Schubbetrieb (Push) Sps-Ausgangssignal - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S

(16) Schubbetrieb (PUSH) SPS-Ausgangssignal

Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Wenn nach dem Einschalten dieses Signals das Verfahrbefehlssignal ausgegeben wird, erfolgt
der Schubbetrieb.
Ist dieses Signal ausgeschaltet, wird der normale Positionierbetrieb durchgeführt.
[Schubbetrieb CON-Methode]
Nach Erreichen der Zielposition
mit der Schubgeschwindigkeit um die als Schubbreite eingestellte Strecke.
Das Signal „Positionieren beendet" (PEND) wird im Schubbetrieb eingeschaltet, wenn das
Werkstück erreicht und der Schubvorgang als abgeschlossen beurteilt wurde.
Anmerkung 1 Im Direktangabemodus wird der in das Zielpositionsregister eingegebene
Geschw.
Verfahrstrecke
[Schubbetrieb SEP-Methode]
Im Fall des Direktangabemodus erfolgt der Schubbetrieb ab einer Startposition, die sich um
den Positionierbereich vor der Zielposition
Das Signal „Positionieren beendet" (PEND) wird im Schubbetrieb eingeschaltet, wenn das
Werkstück erreicht und der Schubvorgang als abgeschlossen beurteilt wurde.
Anmerkung 1 Im Direktangabemodus wird der in das Zielpositionsregister eingegebene
(Anmerkung)
Geschw.
Aktuelle Position
124
Feldbus-Kommunikation
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
× ×
(Anm. 1)
Wert verwendet.
Position, wo die Achse das Werkstück erreicht und der
Schubvorgang als beendet beurteilt wird, so dass
das Signal „Positionieren beendet" eingeschaltet wird.
Zielposition
Wert verwendet.
Der Zugbetrieb ist nicht möglich.
Position, wo die Achse das Werkstück erreicht und
der Schubvorgang als beendet beurteilt wird, so dass
das Signal „Positionieren beendet" eingeschaltet wird.
Positionierbereich
Schubstartposition
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2

×
von der aktuellen Position aus bewegt sich die Achse
Schubbreite (Max. Schubniveau)
(Anm. 1)
befindet.
Zielposition
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
× ×