Geringe Präzision Von Position Und Geschwindigkeit (Betriebsstörungen); Geringe Päzision Von Position Und Geschwindkeit - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
8.2.2 Geringe Präzision von Position und Geschwindigkeit
(Betriebsstörungen)
Situation
Vorzeitige Beendigung
der Referenzpunktfahrt
Stöße bei Start und/oder
Stopp
Überschwingen bei
Verzögerung bis zum
Stillstand
Geringe Präzision bei
der Positionierung
Ungleichmäßige
Geschwindigkeit
während Verfahrvorgang
Ungleichmäßige
Beschleunigung/Verzöge
rung (mangelhaftes
Geschwindigkeits-Anspr
echverhalten)
Unpräzise Nachführung
(Anmerkung 1) Da die RCP6S-Achse mit einem batterielosen Absolutwertgeber ausgestattet ist, ist es nicht
notwendig, in gewöhnlichen Situationen eine Referenzpunktfahrt durchzuführen.
Mögliche Ursache
Bei der Referenzpunktfahrt der
Standardausführung wird die Achse
zunächst zum mechanischen
Anschlag bewegt, wechselt dann
die Richtung und kommt am
Referenzpunkt zum Stehen. Daher
kann es vorkommen, dass der
mechanische Anschlag bei zu
großer Last oder bei einer Kollision
mit einem Hindernis von dem Gerät
als erreicht beurteilt wird, obwohl
dies noch nicht der Fall ist.
1) Eine Last, die das maximal
zulässige Gewicht überschreitet,
ist an der Achse angebracht.
2) Während des Verfahrvorgangs
ist es zu einer Kollision mit
einem Hindernis gekommen.
3) Aufgrund einer unsachgemäßen
Befestigung der Achse oder
ungleichmäßig angezogener
Schrauben erfährt die Führung
eine Torsionsbelastung.
4) Der Gleitwiderstand der Achse
ist zu groß.
Beschleunigung/Verzögerung ist zu
hoch eingestellt.
Die Lastträgheit ist zu groß.
[Siehe Abschnitt 7.3., Servo-Einstellung.]
Kontrollen/Maßnahmen
1) Reduzieren Sie die Last.
2) Entfernen Sie das Hindernis.
3) Lockern Sie die Befestigungsschrauben
und prüfen, ob sich der Schlitten leicht
bewegen lässt.
Wenn sich der Schlitten leicht bewegen
lässt, prüfen Sie, ob die Montagefläche
Deformationen aufweist und installieren die
Achse erneut gemäß den Anweisungen im
Betriebshandbuch.
4) Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf.
Reduzieren Sie die Einstellung von
Beschleunigung/Verzögerung.
Reduzieren Sie die Verzögerungseinstellung.
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