IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 5

RCP6S
Bezeichnung der Komponenten und Funktion
In diesem Kapitel werden die Bezeichnungen der verschiedenen
Komponenten und die jeweiligen Funktionen angegeben.
Kapitel 1
In diesem Kapitel werden die Spezifikationen, die Leistungsaufnahme,
Modellbezeichnungen usw. angegeben.
Kapitel 2
In diesem Kapitel werden die grundlegende Verkabelung und
der Anschluss an Erweiterungsgeräte wie z. B. die Gateway-Einheit
beschrieben.
Kapitel 3
In diesem Kapitel werden die verschiedenen Betriebsschemas
miteinander verglichen und Operationen wie Positionier- und
Schubbetrieb im Detail beschrieben.
Kapitel 4
In diesem Kapitel werden die Einrichtung und Einstellung der
Kollisionserkennungsfunktion erläutert.
Kapitel 5
In diesem Kapitel wird erläutert, wie der Stromverbrauch reduziert
werden kann.
Kapitel 6
In diesem Kapitel wird die Durchführung eines Absolutdaten-
Resets beschrieben.
Kapitel 7
In diesem Kapitel finden Sie alle Informationen zu Einstellungen
der Steuerung.
Kapitel 8
In diesem Kapitel werden mögliche Fehler und entsprechende
Abhilfemaßnahmen beschrieben.
Kapitel 9
In diesem Kapitel werden die Sicherheitskategorien sowie die
ordnungsgemäße Erdung und Wartung erläutert.
Kapitel 10 Garantie
In diesem Kapitel wird die Garantie erläutert.
Feldbus-Kommunikation
Inhaltsverzeichnis
Überprüfen der Spezifikation
Verkabelung
Betrieb
Kollisionserkennung
Energiesparmodus
(Automatische Abschaltung des Servos)
Absolutdaten-Reset
Parameter
Fehlerbehebung
Anhang
11
17
34
59
149
151
154
156
186
209
225