Kapitel 2 Verkabelung - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Kapitel 2 Verkabelung
Um die RCP6S-Achse mit einem Feldbus zu verbinden, wird eine Gateway-Einheit benötigt.
Die Gateway-Einheit verfügt über Kommunikationsleitungen für 4 Kanäle, die mit der RCP6S-Achse
oder Verteilereinheit verbunden werden können.
An eine Verteilereinheit können vier RCP6S-Achsen angeschlossen werden. Indem also
Verteilereinheiten an alle vier Kanäle der Gateway-Einheit angeschlossen werden, können
insgesamt bis zu 16 RCP6S-Achsen angesteuert werden.
Achse Nr. 3
Achse Nr. 2
Achse Nr. 1
Achse Nr. 0
Achse Nr. 7
Achse Nr. 6
Achse Nr. 5
Achse Nr. 4
Die Achsennummern der Anschlüsse der Gateway-Einheit und der Verteilereinheiten sind im
Voraus festgelegt. Es ist somit nicht notwendig, die Adressen der einzelnen Achsen einzustellen.
Die Verteilereinheiten weisen Bremsfreigabeschalter auf, sodass sich die Bremsen in der Nähe der
Achse lösen lassen. Für den Fall, dass die Achsen direkt mit der Gateway-Einheit verbunden
werden, sind außerdem für jeden Kanal extern mit Spannung versorgte
Bremsfreigabe-Eingangsklemmen vorgesehen.
Vorsicht: Im Direktangabemodus außer bei Verwendung von CC-Link können maximal acht
Achsen angeschlossen werden.
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Teach-Werkzeug
Verteiler 0
Verteiler 1
Achse Nr. 11
Achse Nr. 10
Achse Nr. 9
Achse Nr. 8
PC
USB-
Verbindung
Achse Nr. 15
Verteiler 2
Achse Nr. 14
Achse Nr. 13
Achse Nr. 12
Hoststeuerung
Feldbus
Gateway-
Einheit
Verteiler 3