Inkrementalbewegung (Inc) Sps-Ausgangssignal; Leichter Fehler (Alml) Sps-Eingangssignal; Lastausgangsbeurteilung (Load) Sps-Eingangssignal - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation

(20) Inkrementalbewegung (INC) SPS-Ausgangssignal

Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Wenn der Verfahrbefehl ausgegeben wird, während dieses Signal eingeschaltet ist, wird die
Achse an die Position bewegt, die sich auf Grundlage der aktuellen Position aus dem ins
Zielpositionsregister der SPS eingegebenen Wert ergibt (relative Bewegung).
Wenn dieses Signal ausgeschaltet ist, wird die Achse an die Position bewegt, die dem ins
Zielpositionsregister der SPS eingegebenen Wert entspricht.

(21) Leichter Fehler (ALML) SPS-Eingangssignal

Dieses Signal wird bei Erzeugung einer Überlastwarnung oder eines Fehlers auf
Nachrichtenebene eingeschaltet.
[Siehe Abschnitt 7.2 [52], Auswahl für Ausgabe leichter Fehler.]
Die Fehler auf Nachrichtenebene finden Sie in Kapitel 8, Fehlerbehebung.

(22) Lastausgangsbeurteilung (LOAD) SPS-Eingangssignal

Dieses Signal ist nur im Schubbetrieb wirksam.
Zur Verwendung für Presspassungszwecke muss überprüft werden können, ob die Last
während des Schubbetriebs die eingestellte Lastgrenze erreicht hat.
Die Lastgrenze und der Prüfbereich sind in der SPS einzustellen. Dieses Signal wird dann
eingeschaltet, wenn das Solldrehmoment (Motorstrom) den Grenzwert in diesem Prüfbereich
überschreitet.
Die Beurteilungsgrundlage für dieses Signal ist die Überprüfung, ob das Solldrehmoment den
Grenzwert insgesamt gerechnet für eine bestimmte Zeitdauer überschritten hat.
Die Prozessreihenfolge ist mit derjenigen bei der Beurteilung eines Schubvorgangs identisch.
Die Lastausgangs-Beurteilungszeit kann bei Bedarf in Parameter Nr. 50
(Lastausgangs-Beurteilungszeit) geändert werden.
Dieses Signal bleibt bestehen, bis der nächste Verfahrbefehl empfangen wird.
Position, bei der dieses Signal eingeschaltet
wird, wenn das Solldrehmoment den Grenzwert
im Drehmomentprüfbereich überschreitet.
Geschw.
Verfahr-
strecke
126
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
× ×
Prüfbereich
Zielposition
Direktangabe-
Positionier-
modus
modus 2

×
Position, an der das Signal „Positionieren
beendet" eingeschaltet wird, wenn das Werkstück
erreicht und der Schubvorgang als abgeschlossen
beurteilt wurde.
Positionierbereich (Max. Schubvolumen)
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
× ×