Betriebsmoduseinstellung; Maximal Anschließbare Achsen - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
3.8.4

Betriebsmoduseinstellung

Wählen Sie einen Betriebsmodus für die Anzahl der angeschlossenen Achsen (letzte
Achsennummer + 1) und die Antriebseinheit.
Der ausgewählte Betriebsmodus gilt für alle angeschlossenen Achsen. (Alle Achsen arbeiten
im gleichen Modus.)
Maximal anschließbare Achsen
Modus
angabe-
Feldbus
modus
CC-Link 16 Achsen
DeviceNet 8 Achsen
PROFIBUS-DP 8 Achsen
Ethernet/IP 8 Achsen
EtherCAT 8 Achsen
PROFINET-IO 8 Achsen
Vorsicht: Maximal anschließbare Anzahl von Achsen im Direktangabemodus bei einem
anderen Feldbus als CC-Link
• Bei Verwendung der Bereichsoptimierungsfunktion
Es können maximal acht Achsen angeschlossen werden (SPS-Adresse: Bereich Achse
Nr. 0 bis Bereich Achse Nr. 7).
• Ohne Verwendung der Bereichsoptimierungsfunktion
Es können maximal acht Achsen angeschlossen werden, wenn zwei Verteilereinheiten
verwendet werden, und maximal zwei ohne Verteilereinheiten.
Feldbus-Kommunikation
Direkt- Einfacher
Direkt-
modus
16 Achsen
16 Achsen
16 Achsen
16 Achsen
16 Achsen
16 Achsen
Positionier- Positionier-
modus 1 modus 2
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
16 Achsen 16 Achsen
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