IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 194

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[64] Schubmethode (Parameter Nr. 181)
Nr.
181 Schubmethode
Für den Schubtyp kann aus CON und SEP ausgewählt werden.
[Schubbetrieb CON-Methode]
Nach Erreichen der Zielposition
mit der Schubgeschwindigkeit um die als Schubbreite eingestellte Strecke.
Das Signal „Positionieren beendet" (PEND) wird im Schubbetrieb eingeschaltet, wenn das
Werkstück erreicht und der Schubvorgang als abgeschlossen beurteilt wurde.
Anmerkung 1 Im Direktangabemodus wird der in das Zielpositionsregister eingegebene
Geschw.
Verfahrstrecke
[Schubbetrieb SEP-Methode]
Im Fall des Direktangabemodus erfolgt der Schubbetrieb ab einer Startposition, die sich um
den Positionierbereich vor der Zielposition
Das Signal „Positionieren beendet" (PEND) wird im Schubbetrieb eingeschaltet, wenn das
Werkstück erreicht und der Schubvorgang als abgeschlossen beurteilt wurde.
Anmerkung 1 Im Direktangabemodus wird der in das Zielpositionsregister eingegebene
(Anmerkung)
Geschw.
Aktuelle
Position
Name Symbol
SPOS
(Anm. 1)
von der aktuellen Position aus bewegt sich die Achse
Wert verwendet.
Position, wo die Achse das Werkstück erreicht und der
Schubvorgang als beendet beurteilt wird, so dass das
Signal „Positionieren beendet" eingeschaltet wird.
Zielposition
Wert verwendet.
Der Zugbetrieb ist nicht möglich.
Position, wo die Achse das Werkstück erreicht und der
Schubvorgang als beendet beurteilt wird, so dass das
Signal „Positionieren beendet" eingeschaltet wird.
Positionierbereich
Schubstart-
position
Einheit Eingabebereich
0: CON-Typ
-
1: SEP-Typ
Schubbreite (Max. Schubniveau)
(Anm. 1)
befindet.
Zielposition
Werkseinstellung
0
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