Erzeugung Von Geräuschen Und/Oder Vibrationen; Keine Kommunikation Möglich - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
8.2.3 Erzeugung von Geräuschen und/oder Vibrationen
Situation
Erzeugung von
Geräuschen und/oder
Vibrationen der Achse
selbst
Vibrationen der Last
8.2.4 Keine Kommunikation möglich
Situation
Keine Verbindung mit
der Hosteinheit möglich
Mögliche Ursache
Geräusche und Vibrationen können
auf verschiedene Ursachen
zurückzuführen sein, z. B. auf die
Lastbedingungen, die Installation
der Achse oder die Steifheit der
Einheit, an der die Achse installiert
ist.
1) Beschleunigung/Verzögerung ist
zu hoch eingestellt.
2) Die Installationsstruktur
und/oder die angebrachte Last
sind anfällig für den Einfluss von
Beschleunigung/Verzögerung.
Mögliche Ursache
1) Die Kommunikations-
geschwindigkeiten stimmen
nicht überein.
2) Die Einheitsnummer
(Stationsnummer) wird bereits
von einer anderen Einheit
verwendet oder befindet sich
außerhalb des zulässigen
Bereichs.
3) Die „Mind.-Verzögerung für die
Aktivierung des
Slave-Transmitters"
(Parameter Nr. 17) ist nicht
richtig eingestellt.
4) Mangelhafte Verkabelung oder
Abtrennung des
Kommunikationskabels.
Kontrollen/Maßnahmen
Möglicherweise kann eine Servo-Einstellung
Abhilfe schaffen.
[Siehe Abschnitt 7.3., Servo-Einstellung.]
Wenn die Situation beim Verzögern und
Anhalten eintritt, kann möglicherweise durch
Einstellung des Stoppmodus „Reduzierter
Haltestrom" (Full-Servo-Mode) eine
Verbesserung erzielt werden.
[Siehe Kapitel 5, Energiesparmodus.]
1) Reduzieren Sie die Einstellung von
Beschleunigung/Verzögerung.
Kontrollen/Maßnahmen
1) Stellen Sie die
Kommunikationsgeschwindigkeit
entsprechend der Geschwindigkeit der
Hosteinheit ein. [Siehe Betriebshandbuch
der Hosteinheit.]
2) Überprüfen Sie die maximale Anzahl der
anschließbaren Achsen.
3) Stellen Sie in Parameter Nr. 17 einen
kleineren Wert ein (Richtwert: 2), wenn
beim Host ein
Antwort-Zeitüberschreitungsfehler auftritt.
In anderen Fällen erhöhen oder
reduzieren Sie den Wert nach Bedarf, um
die Sende-/Empfangszeiten anzupassen.
(Wenn die Operation ordnungsgemäß
ausgeführt wird, ist der
Übertragungszyklus des Host zu schnell.
Überprüfen Sie vor der nächsten
Übertragung stets die Antwort des
RCP6S GW.)
4) Überprüfen Sie die Verkabelung.
Kontrollieren Sie, ob
Abschlusswiderstände der richtigen
Größe an den Netzwerkanschlüssen
angebracht sind.
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