Pio-Jog-Geschwindigkeit 2 (Parameter Nr. 47); Lastausgangs-Beurteilungszeit (Parameter Nr. 50) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation

[28] PIO-Jog-Geschwindigkeit 2 (Parameter Nr. 47)

Nr.
47 PIO-Jog-Geschwindigkeit 2
Mit diesem Parameter wird die Jog-Geschwindigkeit bei eingeschaltetem JVEL-Signal
(„Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite") festgelegt.
Stellen Sie je nach Verwendungsweise des Systems einen geeigneten Wert ein.
Anmerkung 1 Die Maximalgeschwindigkeit ist auf 250 mm/s begrenzt.
[29] PIO-Schrittweite, PIO-Schrittweite 2 (Parameter Nr. 48, Nr. 49)
Nr.
48 PIO-Schrittweite
49 PIO-Schrittweite 2
Mit Parameter Nr. 48 wird die Schrittweite bei ausgeschaltetem JVEL-Signal („Umschalten von
Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite") und mit Parameter Nr. 49 bei eingeschaltetem JVEL-Signal
festgelegt.
Anmerkung 2 Der maximal zulässige Wert ist 1 mm.

[30] Lastausgangs-Beurteilungszeit (Parameter Nr. 50)

Nr.
Lastausgangs-
50
Beurteilungszeit
Das Lastausgangs-Beurteilungssignal (LOAD) wird eingeschaltet, wenn während des
Schubbetriebs der Strom, der als Prozentwert im Feld „Schwellwert" der Positionstabelle
eingestellt ist, innerhalb des Bereichs von „Zone+" und „Zone−" in der Positionstabelle
(Prüfbereich) überschritten wird.
(Anmerkung) Dies entspricht nicht der Ausgabe des Drehmoment-Statussignals (TRQS) für
die Feldbusansteuerung.
[31] Standard-Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus (Parameter Nr. 52)
Nr.
Standard-Beschleunigungs-/
52
Verzögerungsmodus
Wird eine Zielposition in eine nicht ausgefüllte Positionstabelle eingetragen, dann wird die
Einstellung in diesem Parameter als Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus für die
entsprechende Positionsnummer verwendet.
170
Name Symbol
IOV2
Name Symbol
IOID
IOD2
Name Symbol
LDWT
Name Symbol
MOD
Einstellwert
0 Trapezförmig
1 S-förmig
2 Verzögerungsfilter erster Ordnung
Einheit Eingabebereich
mm/s 1 bis max. Geschw.
(Anm. 1)
(Grad/s) der Achsen
Einheit Eingabebereich
(Anm. 2)
mm 0,01 bis 1,00
(Anm. 2)
mm 0,01 bis 1,00
Einheit Eingabebereich
ms 0 bis 9999
Einheit Eingabebereich
– 0 bis 2
Beschreibung
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
1,00
0,1
Werkseinstellung
255
Werkseinstellung
0
(Trapezförmiger
Verlauf)