IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 210

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Alarm- Alarm-
code ebene
091 Positionsnummern-
fehler beim Teachen
092 PWRT-Signal während
Bewegung erkannt
Operations-
aufhebungs-
ebene
093 PWRT-Signal vor
Abschluss der
Referenzpunktfahrt
erkannt
0A1 Parameterdatenfehler
Kaltstart-
ebene
0A2 Positionsdatenfehler
Operations-
aufhebungs-
ebene
0A3 Datenfehler bei
Positionsbefehl
Alarmbezeichnung
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache/Abhilfemaßnahmen
: Es wurde eine Positionsnummer außerhalb des
zulässigen Bereichs ausgewählt.
: Wählen Sie eine Positionsnummer kleiner oder
gleich 63.
: Das Signal „Aktuelle Position schreiben" (PWRT)
wurde eingegeben, während die Achse gejoggt
wurde.
: Stellen Sie vor der Eingabe sicher, dass das
JOG+/− Signal nicht eingeschaltet und die Achse
gestoppt (das MOVE-Ausgangssignal
ausgeschaltet) ist.
: Das Signal „Aktuelle Position schreiben" (PWRT)
wurde eingegeben, während die
Referenzpunktfahrt noch nicht abgeschlossen
war.
: Geben Sie zunächst das HOME-Signal ein, um
eine Referenzpunktfahrt durchzuführen.
Nachdem Sie bestätigt haben, dass die
Referenzpunktfahrt abgeschlossen wurde
(HEND-Ausgangssignal eingeschaltet), geben
Sie das Signal PWRT ein.
: Der Eingangsbereich der
Parameterbereichsdaten stimmt nicht.
Beispiel 1) Dieser Fehler tritt auf, wenn das
Größenverhältnis ungeeignet ist,
z. B. wenn fälschlicherweise 300 mm
für die negative Seite des
Software-Endschalters eingegeben
wurde, während der Wert für die
positive Seite 200,3 mm ist.
Beispiel 2) Wenn bei Rotationsachsen der
Indexmodus in den normalen Modus
umgestellt wird und für den
Software-Endschalter auf der
negativen Seite 0 eingestellt ist, wird
dieser Fehler ausgegeben. Addieren
Sie bei der Einstellung des
Software-Endschalters auf der
negativen Seite −0,3 mm zum Ende
des effektiven Bereichs. [Siehe
Abschnitt 7.2 [2],
Software-Endschalter +,
Software-Endschalter −]
: Geben Sie einen geeigneten Wert ein.
: 1) Es wurde ein Verfahrbefehl eingegeben, als
im Feld „Position" einer Positions-Nr. der
Positionstabelle keine Zielposition eingestellt
war.
2) Der Wert der Zielposition im Feld
„Position" überschreitet die
Software-Endschalter (Parameter Nr. 3 und
4).
: 1) Stellen Sie die Zielposition ein.
2) Ändern Sie die Zielposition auf einen Wert,
der innerhalb der eingestellten
Software-Endschalter liegt.
: Bei der direkten numerischen Spezifikation hat
die Geschwindigkeit oder
Beschleunigung/Verzögerung den maximal
zulässigen Wert überschritten.
: Geben Sie einen zulässigen Wert ein.
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