Verdrahtung Für System-I/O-Steckverbinder - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
2.3.2 Verdrahtung für System-I/O-Steckverbinder
Der Steckverbinder besteht aus dem Not-Aus-Eingang für die gesamte Steuerung, Kontakten
für das externe Umschalten des Betriebsmodus (AUTO/MANU) und dem externen
Bremsfreigabeeingang (wird nur verwendet, wenn die Achse direkt mit der Gateway-Einheit
verbunden ist).
Die Drähte in den mitgelieferten Steckverbinder stecken. Ziehen Sie 10 mm der Isolierung der
entsprechenden Kabel ab und stecken die Drähte in den Anschluss. Zum Öffnen eines
Einlasses drücken Sie mit einem kleinen Schlitzschraubendreher auf den Riegel daneben.
Entfernen Sie den Schlitzschraubendreher nach dem Einfügen des Kabels, um dieses
festzuklemmen.
1
8
7
14
Frontansicht des
Steckverbinders
an der Seite der
Gateway-Einheit
Feldbus-Kommunikation
Bezeichnung
System-I/O-Anschluss
Steckverbinder
Kabelseite DFMC1.5/7-ST-3.5
Seite der
DMC1.5/7-G1-3.5P20THR
Gateway-Einheit
Pin- Signal-
Nr. name
1 EMG+ +24V-Spannungsausgang für Not-Aus
Not-Aus-Schalter-Kontakteingang
S2
2
für Handprogrammiergerät
Not-Aus-Schalter-Kontaktausgang
3 S1
für Handprogrammiergerät
4 EMG− Not-Aus-Eingang
5 NC Nicht verbunden
Eingang für externe Bremsfreigabe
6 BK_AX0
Achse Nr. 0
Eingang für externe Bremsfreigabe
7 BK_AX4
Achse Nr. 4
AUTO
8 +24V-Spannungsausgang für AUTO/MANU
/MANU+
AUTO
9 AUTO/MANU-Signaleingang
/MANU−
10 RSV Reserve
11 RSV Reserve
12 RSV Reserve
Eingang für externe Bremsfreigabe
13 BK_AX8
Achse Nr. 8
Eingang für externe Bremsfreigabe
14 BK_AX12
Achse Nr. 12
Im Standardlieferumfang enthalten
Hergestellt von
PHOENIX CONTACT
Hergestellt von
PHOENIX CONTACT
Beschreibung
Kabel-
durchmesser
KIV1,25 bis
0,3 mm2
(AWG16 bis 22)
-
KIV 1,25 bis
0,5 mm2
(AWG16 bis 20)
KIV1,25 bis
0,3 mm2
(AWG16 bis 22)
-
KIV 1,25 bis
0,5 mm2
(AWG16 bis 20)
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