IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 46

RCP6S
RCP6S-Achsen können auch direkt an die Gateway-Einheit angeschlossen werden.
Die Abbildung unten veranschaulicht diesen Fall. Die Achsenadresse der ohne Verwendung einer
Verteilereinheit direkt angeschlossenen RCP6S-Achse lautet Nr. 4. Die Nummern 5, 6 und 7 sind
nicht mehr verfügbar.
Bei Verwendung einer
Verteilereinheit können vier
Achsen angeschlossen werden.
Wird keine Verteilereinheit
eingesetzt, können die Achsen
direkt angeschlossen werden. In
diesem Fall reduziert sich die
Anzahl der anschließbaren Achsen.
Im oben beschriebenen Fall sind
Nr. 5, 6 und 7 nicht mehr verfügbar.
Feldbus-Kommunikation
Verteiler 0
Achse Nr. 3
Achse Nr. 2
Achse Nr. 1
Achse Nr. 0
Achse Nr. 7
Achse Nr. 6
Achse Nr. 5
Achse Nr. 4
Achse Nr. 11
Achse Nr. 10
Achse Nr. 9
Achse Nr. 8
Hoststeuerung
Teach-Werkzeug
PC
USB-
Verbindung
Achse Nr. 15
Verteiler 2
Achse Nr. 14
Achse Nr. 13
Achse Nr. 12
Feldbus
Gateway-
Einheit
Verteiler 3
RCP6S-Achse
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