Spannungsversorgung - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
3.6

Spannungsversorgung

Folgen Sie zum Einschalten der Spannungsversorgung der Steuerung den folgenden Schritten.
1) Steuerspannung und Antrieb (24 V DC).
2) Heben Sie zum Einschalten den Not-Aus-Zustand auf oder aktivieren die
Motorantriebsspannung.
3) Bei Verwendung des Servo-EIN-Signals dieses von der Hostseite eingeben.
4) Das Referenzpunktfahrtsignal (HOME) von der Hostseite eingeben.
Status Sicherheitsschaltung
Eingang Steuerspannung (24 V DC)
Eingang Antriebsquelle (24 V DC)
Eingang Servo-EIN (SON)
Status-LEDs für Treiber
Ausgang Servo-EIN (SYS*)
Eingang Referenzpunktfahrtsignal
(HOME)
Anmerkung 1 Wenn die Servosteuerung in den Anfangseinstellungen aktiviert wurde, wird der
Servo bei Eingabe des SON-Signals eingeschaltet.
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Feldbus-Kommunikation
Not-Aus
(Anm. 1)
Not-Aus-Freigabe