IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 164

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[Für Parameter Nr. 39 = 0]
Achsenbetrieb
Zustand
Servoantrieb
Ausgabe der Nr. der
abgeschlossenen
Position / aktuellen
Positionsnummer
Signal „Positionieren
beendet" (PEND)
[Für Parameter Nr. 39 = 1]
Achsenbetrieb
Zustand
Servoantrieb
Ausgabe der Nr. der
abgeschlossenen
Position / aktuellen
Positionsnummer
Signal „Positionieren
beendet" (PEND)
Standby nach autom.
Positionierbetrieb
Servo-Abschaltung
EIN
PM1 bis ** =0 PM1 bis ** = Ausgabe
(PE** = AUS) (PE** = EIN)
AUS
Verzögerungszeit für
Servo-Abschaltung
(Parameter Nr. 36 bis 38)
Standby nach autom.
Positionierbetrieb
Servo-Abschaltung
EIN
PM1 bis ** = 0 PM1 bis ** = Ausgabe
(PE** = AUS) (PE** = EIN)
AUS
Verzögerungszeit für
Servo-Abschaltung
(Parameter Nr. 36 bis 38)
Servo AUS
EIN AUS
PM1 bis ** = 0
(PE** = AUS)
EIN AUS
autom.
Servo AUS
EIN AUS
PM1 bis ** =
Ausgabe
(PE** = EIN)
EIN EIN
autom.
Positionierbetrieb
EIN
PM1 bis ** = 0
(PE** = AUS)
AUS
Positionierbetrieb
EIN
PM1 bis ** = 0
(PE** = AUS)
AUS
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