IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 74

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
(2) Bei Einstellung der Bereichsoptimierungsfunktion auf „Gültig (ohne Alarm)"
oder „Gültig (mit Alarm)"
Der SPS-Adressbereich der Achsen mit aktivierter Bereichsoptimierung wird freigegeben, um
einen zusammenhängenden Block zu bilden.
(Anschlussbeispiel 1) Wenn die Bereichsoptimierung für die Achsen Nr. 5, 6, 7 und 11
Bereichsoptimierung
Achse Nr. 0
Achse Nr. 1
Achse Nr. 2
Achse Nr. 3
Achse Nr. 4
Achse Nr. 5
Achse Nr. 6
Achse Nr. 7
Achse Nr. 8
Achse Nr. 9
Achse Nr. 10
Achse Nr. 11
Achse Nr. 12
Achse Nr. 13
Achse Nr. 14
Achse Nr. 15
(Anschlussbeispiel 2) Wenn die Bereichsoptimierung für die Achsen Nr. 5, 6 und 7 aktiviert
Bereichsoptimierung
Achse Nr. 0
Achse Nr. 1
Achse Nr. 2
Achse Nr. 3
Achse Nr. 4
Achse Nr. 5
Achse Nr. 6
Achse Nr. 7
Achse Nr. 8
Achse Nr. 9
Achse Nr. 10
Achse Nr. 11
Achse Nr. 12
Achse Nr. 13
Achse Nr. 14
Achse Nr. 15
(Anmerkung) Wie Anschlussbeispiel 2 zeigt, ist die Bereichsoptimierungsfunktion auf „Gültig
(ohne Alarm)" zu setzen, wenn die nicht angeschlossenen Achsen teilweise auf
ungültig eingestellt werden.
Bei Einstellung auf „Gültig (mit Alarm)" ist kein Betrieb möglich und der Fehler 896
(Aufbaufehler der angeschlossenen Einheit) wird ausgegeben.
aktiviert wird, da diese nicht angeschlossen sind
Ungültig
Ungültig
Ungültig
Ungültig
Ungültig
Gültig
Gültig
Bereich Achse Nr. 10
Gültig
Bereich Achse Nr. 12
Ungültig
Ungültig Bereich Achse Nr. 13
Ungültig Bereich Achse Nr. 14
Bereich Achse Nr. 15
Gültig
Ungültig
Ungültig
Ungültig
Ungültig
wird, da diese nicht angeschlossen sind, aber nicht für die Achse
Nr. 11 (z. B. weil sie später noch angeschlossen werden soll)
Ungültig
Ungültig
Ungültig
Ungültig
Ungültig
Gültig
Gültig
Gültig
Bereich Achse Nr. 10
Ungültig
Bereich Achse Nr. 11
Ungültig
Bereich Achse Nr. 12
Ungültig
Bereich Achse Nr. 13
Ungültig
Bereich Achse Nr. 14
Ungültig
Bereich Achse Nr. 15
Ungültig
Ungültig
Ungültig
SPS-Adressbereich
Gateway-Einheit +
Befehlsbereich
Bereich Achse Nr. 0 Verbindung
Bereich Achse Nr. 1 Verbindung
Bereich Achse Nr. 2 Verbindung
Bereich Achse Nr. 3 Verbindung
Bereich Achse Nr. 4 Verbindung
Bereich Achse Nr. 8 Verbindung
Bereich Achse Nr. 9 Verbindung
Verbindung
Verbindung
Verbindung
Verbindung
Verbindung
-
-
-
-
SPS-Adressbereich
Gateway-Einheit +
Befehlsbereich
Bereich Achse Nr. 0 Verbindung
Bereich Achse Nr. 1 Verbindung
Bereich Achse Nr. 2 Verbindung
Bereich Achse Nr. 3 Verbindung
Bereich Achse Nr. 4 Verbindung
Bereich Achse Nr. 8 Verbindung
Bereich Achse Nr. 9 Verbindung
Verbindung
Verbindung
Verbindung
Verbindung
Verbindung
-
-
-
Unbelegt
Unbelegt
Unbelegt
Unbelegt
Unbelegt
Unbelegt
Unbelegt
Unbelegt
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