Betrieb Im Direktangabemodus - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
3.7.3

Betrieb im Direktangabemodus

Der Betrieb erfolgt auf Grundlage der Daten im Zielpositions-, Positionierbereichs-,
Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-/Verzögerungs- und Schubstromgrenzwert-Register der
SPS.
● Betriebsbeispiel (Schubbetrieb)
(Vorbereitung) Den Betriebsmodus mit dem Gateway-Parametereinstellwerkzeug auf den
1) Stellen Sie die Zielpositionsdaten im Zielpositionsregister ein.
2) Stellen Sie den Positionierbereich (Schubbreite) im Positionierbereichsregister ein.
3) Stellen Sie die Geschwindigkeit im Geschwindigkeitsregister ein.
4) Stellen Sie die Beschleunigung/Verzögerung im Beschleunigungs-/Verzögerungsregister
ein.
5) Stellen Sie den Schubstromgrenzwert im Schubstromgrenzwertregister ein.
6) Schalten Sie das Signal „Festlegung Schubbetrieb" (PUSH) ein.
7) Geben Sie die Schubrichtung mit dem Schubrichtungssignal (DIR) an.
8) Schalten Sie das Positioniersignal (CSTR) ein, während das Signal „Positionieren
beendet" (PEND) eingeschaltet oder das Signal „In Bewegung" (MOVE) ausgeschaltet ist.
Die in den Schritten 1) bis 5) eingestellten Datenelemente werden beim Einschalten
(EIN-Flanke) des CSTR-Signals in die Steuerung eingelesen.
9) Nach dem Einschalten des CSTR-Signals wird das PEND-Signal ausgeschaltet.
10) Schalten Sie das CSTR-Signal aus, nachdem Sie bestätigt haben, dass das PEND-Signal
ausgeschaltet oder das MOVE-Signal eingeschaltet wurde. Ändern Sie keinen der Werte in
einem der Register, bevor das CSTR-Signal ausgeschaltet wurde.
11) Die aktuellen Positionsdaten werden kontinuierlich aktualisiert.
12) Wenn das CSTR-Signal ausgeschaltet wurde und der Motorstrom den in Schritt 5)
eingestellten Stromgrenzwert erreicht hat, wird das PEND-Signal eingeschaltet.
(Schubvorgang abgeschlossen)
Auch bei Erreichen des in Schritt 2) eingestellten Positionierbereichs (Schubbreite) wird das
Signal „Verfehlen im Schubbetrieb" (PSFL) eingeschaltet, falls der Strom nicht den in Schritt
5) eingestellten Motorstromgrenzwert erreicht. In diesem Fall wird das PEND-Signal nicht
eingeschaltet. (Verfehlen im Schubbetrieb)
13) Schalten Sie das PUSH-Signal aus, nachdem das PEND- oder PSFL-Signal eingeschaltet
wurde.
14) Das MOVE-Signal wird gleichzeitig oder innerhalb von 10 ms nach dem Einschalten des
PEND-Signals ausgeschaltet.
● Betriebsbeispiel (normaler Positionierbetrieb)
Für den allgemeinen Positionierbetrieb stellen Sie das Signal in Schritt 6) aus.
Wenn die verbleibende Verfahrstrecke in den im Positionierbereichsregister eingestellten
Positionierbereich fällt und das CSTR-Signal ausgeschaltet ist, wird das PEND-Signal
eingeschaltet.
Direktangabemodus einstellen. [Siehe Abschnitt 3.2.1,
Betriebsmoduseinstellung.]
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