Pio-Jog-Geschwindigkeit (Parameter Nr. 26) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[14] Referenzpunkt-Offset (Parameter Nr. 22)
Nr.
22 Referenzpunkt-Offset
Dieser Parameter legt den Abstand vom mechanischen Anschlag zum Referenzpunkt fest.
Eine Anpassung kann in den folgenden Fällen notwendig werden.
1) Ausrichten des Referenzpunkts der Achse am mechanischen Anschlag des Systems.
2) Neueinstellen des Referenzpunkts nach dem Umkehren der ab Werk eingestellten
Referenzpunktrichtung.
3) Korrigieren der geringfügigen Positionsabweichung gegenüber dem vorherigen
Referenzpunkt, die beim Austausch der Achse entsteht.
[Vorgehensweise zur Anpassung]
1) Durchführen einer Referenzpunktfahrt
2) Überprüfen des Offsets
3) Ändern der Parametereinstellung
4) Wiederholen Sie nach der Einstellung die Referenzpunktfahrt mehrmals, um zu bestätigen,
dass die Achse stets zum gleichen Referenzpunkt zurückkehrt.
Vorsicht: Nach dem Ändern des Referenzpunkt-Offsets müssen auch die Parameter
für die Software-Endschalter entsprechend angepasst werden.
Stellen Sie keinen kleineren Wert ein als den ab Werk eingestellten
Referenzpunkt-Offset. Ansonsten kann die Erregungsphasenerkennung
nicht ordnungsgemäß durchgeführt werden, wodurch Erkennungsfehler
oder ungewöhnliche Geräusche erzeugt werden könnten.
Sollte es unbedingt erforderlich sein, einen Wert festzulegen, der kleiner ist
als die Werkseinstellung, kontaktieren Sie bitte IAI.
[15] Zone 2 positive Seite, Zone 2 negative Seite (Parameter Nr. 23, Nr. 24)
[Siehe 7.2 [1].]

[16] PIO-Jog-Geschwindigkeit (Parameter Nr. 26)

Nr.
26 PIO-Jog-Geschwindigkeit
Mit diesem Parameter wird die Jog-Geschwindigkeit bei ausgeschaltetem JVEL-Signal
(„Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite") festgelegt.
Stellen Sie in Parameter Nr. 26 einen für den jeweiligen Verwendungszweck geeigneten Wert
ein.
Anmerkung 1 Die Maximalgeschwindigkeit ist auf 250 mm/s begrenzt.
Name Symbol
OFST
Name Symbol
JOGV
Einheit Eingabebereich
mm
0,00 bis 9999,99
(Grad)
Einheit Eingabebereich
1 bis max. Geschw.
mm/s
(Anm. 1)
der Achse
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
Gemäß Achse
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