IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 87

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
14)Stoppmodus··············· Nach einer bestimmten Zeitdauer nach Abschluss der Positionierung
Vorsicht:  Nach der automatischen Abschaltung des Servoantriebs steht kein Haltemoment
mehr zur Verfügung. Verwenden Sie diese Einstellung mit Vorsicht, da die Achse
durch äußere Kräfte bewegt werden könnte.
 Verwenden Sie die automatische Abschaltung des Servoantriebs nicht, wenn der
nächste Verfahrbefehl eine relative Verfahrstrecke angibt (Inkrementalbewegung).
Andernfalls kann es zu Positionsabweichungen kommen.
 Verwenden Sie die automatische Abschaltung des Servoantriebs nicht im
Schubbetrieb. Bei der Verwendung ginge die Schubkraft verloren.
 Die automatische Abschaltung des Servoantriebs funktioniert nicht beim Betrieb mit
dem Teach-Modus der PC-Software.
15)Vibrations-·················· Nicht verfügbar. Versuchen Sie nicht, diese Einstellung zu ändern.
Unterdrückungs-Nr.
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wird der Servoantrieb zur Reduzierung des Stromverbrauchs
automatisch abgeschaltet.
Diese Zeit wird in Parameter Nr. 36 bis 38 (Verzögerungszeit für
automatische Servo-Abschaltung 1 bis 3) eingestellt. Es können drei
verschiedene Zeiten eingestellt werden.
Einstellwert Vorgang nach Abschluss der Positionierung
0 Servo bleibt eingeschaltet
Automatische Abschaltung des Servoantriebs
1 nach einer bestimmten Zeit
(Einstellwert von Parameter Nr. 36)
Automatische Abschaltung des Servoantriebs
2 nach einer bestimmten Zeit
(Einstellwert von Parameter Nr. 37)
Automatische Abschaltung des Servoantriebs
3 nach einer bestimmten Zeit
(Einstellwert von Parameter Nr. 38)