Kapitel 8 Fehlerbehebung; Beim Auftreten Eines Problems Zu Ergreifende Maßnahmen - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Kapitel 8 Fehlerbehebung
8.1 Beim Auftreten eines Problems zu ergreifende Maßnahmen
Wenn ein Problem aufgetreten ist, folgen Sie dem unten beschriebenen Verfahren, um eine
schnelle Behebung sicherzustellen und ein erneutes Auftreten des Problems zu verhindern.
1) Kontrollieren Sie die LED-Statusanzeigen an der Steuerung.
: Leuchtet, ×: AUS, ☆: Blinkt
LED Farbe
×
Rot
Rot
Grün
Grün
Orange Initialisierung nach dem Einschalten der Spannung läuft
Anmerkung 1: Signal automatische Servo-Abschaltung: Siehe Kapitel 5.
2) Prüfen Sie, ob in der Hoststeuerung (SPS usw.) ein Alarm aufgetreten ist.
3) Kontrollieren Sie die Spannung (24 V DC) der Hauptspannungsversorgung.
4) Kontrollieren Sie die Spannung der Feldbus-Spannungsversorgung.
5) Kontrollieren Sie die Spannung der Spannungsversorgung der Bremse (falls die Achse mit
einer Bremse ausgestattet ist).
6) Alarm-Kontrolle
Überprüfen Sie den Alarmcode mit dem Teach-Werkzeug (z. B. PC-Software).
7) Kontrollieren Sie, ob die Steckverbinder eingesteckt sind und der Kontakt sicher
hergestellt ist.
8) Untersuchen Sie die Kabel auf Leitungsunterbrechungen, Abtrennung oder Abklemmung.
Vor einer Durchgangsprüfung müssen (zur Vermeidung von Stromschlägen) die Spannung
ausgeschaltet und (zur Vermeidung einer unbeabsichtigten elektrischen Verbindung durch
Kriechstrom) die Kabel von Messinstrumenten abgetrennt werden.
9) Überprüfen Sie die I/O-Signale.
Überprüfen Sie mit Hilfe der Hoststeuerung (SPS usw.) oder einem Teach-Werkzeug (z. B.
PC-Software), ob die I/O-Signalzustände Inkonsistenzen aufweisen.
10) Überprüfen Sie die Entstörungsmaßnahmen (Erdung, Installation eines
Überspannungsschutzes usw.).
11) Ermitteln Sie, welche Ereignisse zum Auftreten des Problems
unter welchen Betriebsbedingungen die Störung aufgetreten ist.
12) Analysieren Sie die Ursache des Problems.
13) Leiten Sie entsprechende Maßnahmen ein.
Anmerkung 2: Diese Funktion betrifft nur die Alarme, die in Abschnitt 8.3 („Gateway-Alarme")
oder 8.4 („Treiber-Alarme") aufgeführt werden, und nicht Fehler des
Teach-Werkzeugs (z. B. PC-Software).
Anmerkung 3: Wenn im Gateway-Parametereinstellwerkzeug die aktuelle Zeit eingestellt
wurde, können Zeit und Datum eines Alarms abgerufen werden. Zur Einstellung
von Datum und Uhrzeit siehe Abschnitt 3.8.3 (5), Zeiteinstellung.
Hinweis: Engen Sie bei der Fehlersuche die möglichen Ursachen ein, indem Sie die
fehlerfreien Bereiche schrittweise ausschließen. Überprüfen Sie die Punkte 1)
bis 11) oben, bevor Sie sich an uns wenden.
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Spannung ausgeschaltet
-
Servo AUS
Alarm (Operationsaufhebungsebene oder höher)
Not-Aus
Kollisionserkennung
Servo EIN
Im Zustand „Automatische Abschaltung des Servos"
(Anm. 2)
Betriebszustand
(Anm. 3)
(Anm. 1)
geführt haben und