Reset (Res) Sps-Ausgangssignal - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S

(4) Reset (RES) SPS-Ausgangssignal

Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Das Reset-Signal RES besitzt zwei Funktionen. Es dient erstens zum Zurücksetzen eines
Alarms und zweitens zum Abbrechen der Operation während einer Pause.
1) Wenn dieses Signal bei Vorliegen eines Alarms auf Operationsaufhebungsebene
eingeschaltet wird, wird der Alarm aufgehoben. (Im Fall eines Alarms auf Kaltstartebene
muss die Spannung aus- und wieder eingeschaltet werden.) Ermitteln Sie die Ursache des
Alarms und beseitigen diese, bevor Sie den Alarm-Reset durchführen. Die wiederholte
Zurücksetzung eines Alarms ohne Beseitigung der Ursache zur Wiederaufnahme des
Betriebs kann zu kritischen Defekten wie z. B. dem Durchbrennen des Motors führen.
2) Wenn dieses Signal während einer Pause von AUS auf EIN geschaltet wird, wird die
verbleibende Verfahrstrecke verworfen und die Operation abgebrochen.
(5) Servo-EIN-Befehl (SON) SPS-Ausgangssignal
Servo-EIN-Status (SV) SPS-Eingangssignal
Positionieren beendet (PEND) SPS-Eingangssignal
Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
1) Der Servo-EIN-Befehl SON ist das Signal, das den Servoantrieb der Achse in den
Betriebszustand versetzt.
2) Wenn der Servo-EIN-Befehl ausgeführt wurde und das System betriebsbereit ist, wird das
Servo-EIN-Status-Signal SV eingeschaltet. Gleichzeitig wird das Signal „Positionieren
beendet" (PEND) eingeschaltet. Darüber hinaus leuchtet die der jeweiligen Achsennummer
entsprechende Achsentreiberstatus-LED (SYS*) an der Vorderseite grün. [Siehe
Bezeichnung der Komponenten und Funktion 7), Treiberstatus-LEDs.]
3) Bei eingeschalteter Spannungsversorgung kann die Steuerung nicht angesteuert werden,
solange das SV-Signal ausgeschaltet bleibt. Wenn das SON-Signal während des Verfahrens
der Achse ausgeschaltet wird, wird die Achse mit dem Not-Aus-Drehmoment bis zum
Stillstand verzögert, woraufhin der Servo ausgeschaltet wird und der Motor in den
Freilaufzustand wechselt.
Bei Achsen mit Bremse wird die Bremse aktiviert.
SON
(SPSRCP6S GW)
SV
(RCP6S GWSPS)
(Anm. 1)
PEND
(RCP6S GWSPS)
Anmerkung 1: Im Pause-Zustand wird PEND nicht eingeschaltet.
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Feldbus-Kommunikation
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2
 
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2
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Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
 
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
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