IAI RCP6S Handbücher

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IAI RCP6S Betriebshandbuch (239 Seiten)

Feldbus-Kommunikation

Marke: IAI | Kategorie: Gateways | Dateigröße: 11 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhalt der Betriebshandbücher der Verschiedenen Steuerungsmodelle und dieses Handbuch
4
Inhaltsverzeichnis
6
Schritt 1 Überprüfen Sie, ob alle Notwendigen Komponenten Vorhanden sind
9
Achse (RCP6S-**) und Verbindungskabel
9
Schritt 2 Überprüfen der Betriebsweise
9
Schritt 5 Betrieb der Einheit
11
Grundbetrieb ⇒ 3.2 Anfangseinstellungen ⇒ 3.3 Einstellung der Positionsdaten
11
Sicherheitshinweise
12
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
12
Vorsichtshinweise
18
Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb
19
Übertragen von Signalen zwischen Steuerungen
20
Einstellung SPS-Timer
20
Batterielos-Absolutausführung
21
Konformität mit Internationalen Normen
21
Bezeichnung der Komponenten und Funktion
22
Achsen
27
Kapitel 1 Überprüfen der Spezifikation
28
Überprüfen des Produkts
28
Komponenten
28
Teaching-Werkzeug
30
Dieses Produkt Betreffende Handbücher (auf der DVD Enthalten)
30
Typenschild
31
Bedeutung der Modellbezeichnung
31
Allgemeine Spezifikation
32
Spezifikation der Integrierten Steuerung
32
Spezifikation der Gateway-Einheit
33
Spezifikation der Verteilereinheit
33
Umgebungsspezifikation (Einheitlich für die Integrierte Steuerung/Gateway-Einheit/Verteilereinheit)
34
Berechnung der Anzahl der Anschließbaren Achsen und der Stromstärke
35
Feldbus-Spezifikationen
37
Fieldbus-Spezifikation
37
Spezifikation der Devicenet-Schnittstelle
37
Spezifikation der CC-Link-Schnittstelle
37
Spezifikation der PROFIBUS-DP-Schnittstelle
38
Spezifikation der Ethernet/Ip-Schnittstelle
38
Spezifikation der Ethercat®-Schnittstelle
38
Spezifikation der PROFINET-IO-Schnittstelle
39
Außenabmessungen
40
Gateway-Einheit
40
Verteilereinheit
41
Installations und Lagerumgebung
42
EMV-Maßnahmen und Montage
43
Gateway-Einheit
44
Kapitel 2 Verkabelung
45
Verbinden der Geräte
47
Schaltplan
48
Profibus-Dp
54
Ethercat-Ausführung
55
Verdrahtung (Gateway-Einheit)
56
Anschluss an Spannungsversorgungseingang
56
Verdrahtung für System-I/O-Steckverbinder
58
Verdrahtung für Antriebsquellen-Abschalt-Steckverbinder
59
Anschluss an die Achse/Den Verteiler
60
Anschluss eines Teach-Werkzeugs (SIO-Anschluss, USB-Anschluss)
61
Verdrahtung für Feldbusanschluss
63
Verdrahtung (Verteilereinheit)
68
Anschluss an die Gateway-Einheit
68
Anschluss an die Achse
69
Bremsfreigabeschalter
69
Kapitel 3 Betrieb
70
Grundbetrieb
70
Grundlegende Betriebsverfahren
70
Anfangseinstellungen
71
Zusammenhang von Achsennummer und SPS-Adressbereich (Bereichsoptimierungsfunktion)
73
Anfangseinstellungen
75
Betriebsmoduseinstellung (Einstellung IM Gateway-Parametereinstellwerkzeug)
75
Profibus-Dp
78
Parametereinstellungen (Einstellung in RC PC-Software)
82
Einstellung der Positionsdaten
83
Adresszuweisung Feldbusausführung
88
SPS-Adressaufbau nach Betriebsmodus
88
IM Fall von CC-Link
88
Gateway-Steuersignale (Einheitlich für alle Betriebsmodi)
90
Steuersignale für Einfachen Direktmodus
93
Steuersignale für Positioniermodus 1
98
Steuersignale für Direktangabemodus
103
Steuersignale für Positioniermodus 2
111
Steuersignale für Positioniermodus 3
115
Steuersignale für Positioniermodus 5
118
Eingangs- und Ausgangssignalverarbeitung bei Feldbusausführung
122
Spannungsversorgung
123
Steuerung und Funktionen von Eingangs-/Ausgangssignalen der Verschiedenen Modi
124
Eingangs- und Ausgangssignalfunktionen
124
Steuerung Bereit (CRDY) SPS-Eingangssignal
124
Not-Aus (EMGS) SPS-Eingangssignal
124
Alarm (ALM) SPS-Eingangssignal
124
Reset (RES) SPS-Ausgangssignal
125
Pause (STP) SPS-Ausgangssignal
129
Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite (JVEL) SPS-Ausgangssignal
132
Wechsel Jog/Inch-Betrieb (JISL) SPS-Ausgangssignal
132
Zwangslösen der Bremse (BKRL) SPS-Ausgangssignal
134
Schubbetrieb (PUSH) SPS-Ausgangssignal
135
Schubrichtung (DIR) SPS-Ausgangssignal
136
Last IM Schubbetrieb Verfehlt (PSFL) SPS-Eingangssignal
136
Befehl Beendet (MEND) SPS-Eingangssignal
136
Inkrementalbewegung (INC) SPS-Ausgangssignal
137
Leichter Fehler (ALML) SPS-Eingangssignal
137
Lastausgangsbeurteilung (LOAD) SPS-Eingangssignal
137
Betrieb IM Positioniermodus 1/Einfachen Direktmodus
139
Betrieb IM Direktangabemodus
140
Betrieb IM Positioniermodus 2, 3 und 5
141
Informationen zum Gateway-Parametereinstellwerkzeug
142
Starten des Werkzeugs
142
Beschreibung der Menüs
143
Porteinstellungen
143
Beschreibung der Funktionen
145
Betriebsmoduseinstellung
152
Maximal Anschließbare Achsen
152
Feldbus-I/O-Bereichsoptimierungsfunktion
153
Feldbus-Status-Leds
154
Devicenet
154
CC-Link
155
Profibus-Dp
156
Ethernet/Ip
157
Ethercat
158
Profinet-Io
159
Kapitel 4 Kollisionserkennung
160
Kriterien für die Kollisionserkennung
160
Einstellungen
161
Anpassung
161
Kapitel 5 Energiesparmodus (Automatische Abschaltung des Servoantriebs)
162
Kapitel 6 Absolutdaten-Reset
165
Absolutdaten-Reset
165
Kapitel 7 Parameter
167
Parameterliste
168
Ausführliche Erläuterung der Parameter
171
Referenzpunktrichtung (Parameter Nr. 5)
172
Standardgeschwindigkeit (Parameter Nr. 8)
174
Standard-Positionierbereich (Parameter Nr. 10)
174
Stromgrenzwert bei Stillstand während Positionierung (Parameter Nr. 12)
174
Stromgrenzwert während Referenzpunktfahrt (Parameter Nr. 13)
175
SIO-Kommunikationsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 16)
175
Eingangspolarität für Referenzpunkt-Prüfsensor (Parameter Nr. 18)
175
PIO-Jog-Geschwindigkeit (Parameter Nr. 26)
176
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 31)
177
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 32)
177
Schubgeschwindigkeit (Parameter Nr. 34)
178
Sicherheitsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 35)
178
Ausgabemethode für das Signal "Positionieren Beendet" (Parameter Nr. 39)
179
Eingangspolarität für Referenzpunkt-Prüfsensor (Parameter Nr. 43)
180
PIO-Jog-Geschwindigkeit 2 (Parameter Nr. 47)
181
Lastausgangs-Beurteilungszeit (Parameter Nr. 50)
181
Faktor für S-Förmigen Verlauf (Parameter Nr. 56)
183
Gewindesteigung (Parameter Nr. 77)
185
Auswahl Rotationsachsenmodus (Parameter Nr. 79)
185
Auswahl Rotationsachsen-Abkürzungsmodus (Parameter Nr. 80)
186
Absoluteinheit (Parameter Nr. 83)
186
Grenzwert für Software-Endschalter (Parameter Nr. 88)
186
Stromgrenzwert bei Stopp nach Lastverfehlung IM Schubbetrieb (Parameter Nr. 91)
187
Stoppmethode bei Servo aus (Parameter Nr. 110)
187
Überwachungsmodus (Parameter Nr. 112)
187
Überwachungsperiode (Parameter Nr. 113)
188
Überlastniveauverhältnis (Parameter Nr. 143)
188
GS Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 145)
188
GS Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 146)
189
Grenzwert für Gesamtzahl der Bewegungen (Parameter Nr. 147)
189
Grenzwert für Gesamtverfahrstrecke (Parameter Nr. 148)
189
Auswahl für Ausgabe Leichter Fehler (Parameter Nr. 151)
189
Hochleistungseinstellung (Parameter Nr. 152)
189
BU Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 153)
190
BU Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 154)
190
Auswahl von Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung und Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung
190
Verzögerungszeit nach Aufhebung der Antriebsabschaltung (Parameter Nr. 165)
191
Stromgrenzerweiterung bei Bewegungsstart (Parameter Nr. 166)
191
Kollisionserkennung (Parameter Nr. 168)
192
SIO2-Kommunikationsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 169)
192
Servo-Einstellung
195
Kapitel 8 Fehlerbehebung
197
Beim Auftreten eines Problems zu Ergreifende Maßnahmen
197
Fehlerdiagnose
198
Betrieb der Steuerung nicht Möglich
198
Geringe Präzision von Position und Geschwindigkeit (Betriebsstörungen)
200
Geringe Päzision von Position und Geschwindkeit
200
Erzeugung von Geräuschen Und/Oder Vibrationen
202
Keine Kommunikation Möglich
202
Gateway Alarme
203
Gateway-Alarmcodes
203
Alarm Wegen Niedriger Steuerspannung einer Verteilereinheit
206
SYS-LED-Anzeige der Verteilereinheit
206
Verteilereinheit
206
Treiberalarme
207
Alarmebene
207
Einfaher Alarmcode
207
Alarmcodes für Treiberkarten
209
Kapitel 9 Anhang
220
Konformität mit Sicherheitskategorien
220
Systemkonfiguration
220
Beispiele von Sicherheitsschaltungen
223
Ausführliches Schaltungsbeispiel für Kategorie
224
Hinweise zum Anschluss einer am Plus-Pol Geerdeten Spannungsversorgungseinheit
234
Wartung
235
Verschleißteile
235
Wartungsdaten
235
Kapitel 10 Garantie
236
Garantiezeitraum
236
Garantieumfang
236
Inanspruchnahme der Garantie
236
Haftungsbeschränkung
236
Konformität mit Relevanten Normen/Vorschriften Usw. und
237
Serviceumfang
237
Revisionsverlauf
238

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