Steuerung Und Funktionen Von Eingangs-/Ausgangssignalen Der Verschiedenen Modi; Eingangs- Und Ausgangssignalfunktionen; Steuerung Bereit (Crdy) Sps-Eingangssignal; Not-Aus (Emgs) Sps-Eingangssignal - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
3.7 Steuerung und Funktionen von Eingangs-/Ausgangssignalen
der verschiedenen Modi
Für jede Achsennummer sind Eingangs- und Ausgangssignale verfügbar.
Das entsprechende Bit ist bei eingeschaltetem Signal „1" und bei ausgeschaltetem Signal „0".
3.7.1

Eingangs- und Ausgangssignalfunktionen

(1) Steuerung bereit (CRDY) SPS-Eingangssignal

Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Das Signal wird unabhängig von Alarmen oder dem Servo-Zustand eingeschaltet, wenn die
Initialisierung der Steuerung nach dem Einschalten der Spannung ordnungsgemäß
abgeschlossen wurde und die Steuerung das System steuern kann.
Auch bei Vorliegen eines Alarms wird das Signal eingeschaltet, sofern die Steuerung das
System steuern kann.

(2) Not-Aus (EMGS) SPS-Eingangssignal

Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht Vorhanden
Das Signal wird eingeschaltet, wenn die Steuerung durch einen Not-Aus gestoppt (die
Motorantriebsspannung unterbrochen) wurde. Wenn der Not-Aus-Status aufgehoben wird, wird
das Signal ausgeschaltet.
Außerdem blinkt ALM* der Treiberstatus-LEDs. [Siehe Abschnitt „Bezeichnung der
Komponenten und Funktion" 7.]
Treffen Sie geeignete Sicherheitsmaßnahmen wie eine Sperre für die Hoststeuerung mit
diesem Signal.
(Anmerkung) Das EMGS-Signal ist nicht mit der Not-Aus-Aktivierung durch einen
Steuerungsalarm identisch.

(3) Alarm (ALM) SPS-Eingangssignal

Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Dieses Signal ist im Normalzustand ausgeschaltet und wird eingeschaltet, wenn ein Alarm auf
Operationsaufhebungsebene
wenn das Reset-Signal (RES) eingeschaltet wird, während ein Alarm auf Operations-
aufhebungsebene vorliegt. (Im Fall eines Alarms auf Kaltstartebene muss die Spannung aus-
und wieder eingeschaltet werden.)
Außerdem blinkt ALM* der Treiberstatus-LEDs. [Siehe Abschnitt „Bezeichnung der
Komponenten und Funktion" 7.]
Anmerkung 1 Einzelheiten zu den Alarmen finden Sie in Abschnitt 8.3, Gateway-Alarme, und
8.4, Treiber-Alarme.
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
(Anm. 1)
oder höher erzeugt wird. Dieses Signal wird ausgeschaltet,
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2
 
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2
 
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2
 
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5

×
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
 
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
 
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