Referenzpunktrichtung (Parameter Nr. 5) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[2] Software-Endschalter +, Software-Endschalter − (Parameter Nr. 3, Nr. 4)
Nr.
3 Software-Endschalter +
4 Software-Endschalter −
Zum effektiven Achsenhub wurden ab Werk 0,3 mm (Grad) hinzugefügt (da es bei einer
Einstellung von 0 am Ende des effektiven Hubs zu einem Fehler kommen würde). Wenn nötig,
können Sie die Einstellung ändern, um zum Beispiel Kollisionen mit Hindernissen zu vermeiden
oder die Achse in einem Bereich zu betreiben, der den effektiven Hub geringfügig
überschreitet.
Eine inkorrekte Einstellung der Software-Endschalter kann zu Kollisionen der Achse mit dem
mechanischen Anschlag führen. Lassen Sie daher entsprechende Vorsicht walten.
Die Mindest-Einstelleinheit ist 0,01 mm.
(Anmerkung) Stellen Sie beim Ändern der Software-Endschalter Werte ein, die um 0,3 mm
über den gewünschten effektiven Hub hinausgehen.
Beispiel: Einstellung eines effektiven Hubs von 0 bis 80 mm
Parameter Nr. 3 (positive Seite) 80,3
Parameter Nr. 4 (negative Seite) −0,3
Ca. 0,3 mm
Der Betriebsbereich beim Joggen und Inchen nach der Referenzpunktfahrt ist gegenüber dem
eingestellten Wert um 0,2 mm [Grad] verkürzt.
Wenn der eingestellte Wert den in Parameter Nr. 88 ("Grenzwert für Software-Endschalter")
festgelegten Wert (Werkseinstellung: 0) überschreitet, wird der Alarmcode 0D9
"Software-Endschalter, Überschreitungsfehler" erzeugt. Wurde in Parameter Nr. 88 keine
Einstellung vorgenommen, wird der Wert in diesem Parameter als Schwellenwert für den
Alarmcode 0D9 "Software-Endschalter, Überschreitungsfehler" verwendet.
[3]

Referenzpunktrichtung (Parameter Nr. 5)

Nr.
5 Referenzpunktrichtung
Wenn nicht eine Ausführung mit umgekehrter Referenzpunktrichtung (Option) bestellt wurde,
entspricht die Referenzpunktrichtung bei Linearachsen der Motorseite [Siehe
Koordinatensystem der Achse.]
Wenn nach der Installation der Achse in der Anlage eine Umkehrung der
Referenzpunktrichtung erforderlich wird, ändern Sie die Einstellung.
Vorsicht: Bei Achsen in Stangenausführung kann die Referenzpunktrichtung nicht
geändert werden.
Name Symbol
LIMM
LIML
In Parameter eingestellte Software-Endschalter
Zulässiger Jog-/Inch-Bereich nach Referenzpunktfahrt
Name Symbol
ORG
Einheit Eingabebereich
-9999,99 bis
mm
9999,99
-9999,99 bis
mm
9999,99
Effektiver Hub
Einheit Eingabebereich
0: Rückwärts
–
1: Vorwärts
Werkseinstellung
Tatsächlicher Hub
auf + Seite
Tatsächlicher Hub
auf − Seite
Ca. 0,3 mm
Werkseinstellung
Gemäß Achse
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