Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 31); Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 32) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[17] Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Parameter Nr. 31)
Nr.
Geschwindigkeitskreis-
31
Proportionalverstärkung
Dieser Parameter bestimmt das Ansprechverhalten des Geschwindigkeitsregelkreises. Ein
höherer Einstellwert verbessert die Nachführleistung bei Geschwindigkeitsbefehlen (d. h., die
Steifigkeit des Servos wird erhöht). Je größer die Trägheit der Last, desto höher sollte der Wert
sein.
Eine zu hohe Einstellung kann jedoch Überschwingen oder Oszillationen bewirken, die
Vibrationen im mechanischen System verursachen können.
[Information] 7.2 [56], Auswahl von Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung und
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung.
Geschw.
[18] Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 32)
Nr.
Geschwindigkeitskreis-
32
Integralverstärkung
Bei jeder Maschine tritt ein gewisses Maß an Reibung auf. Mit diesem Parameter kann bei
Abweichungen aufgrund von äußeren Ursachen wie Reibung Abhilfe geschaffen werden. Ein
höherer Einstellwert bewirkt eine höhere Gegenkraft bei Lastwechseln. Das heißt, die
Steifigkeit des Servoantriebs wird verbessert. Ein zu hoher Parameterwert kann jedoch zu
übermäßiger Verstärkung führen, die dann Vibrationen der Anlage aufgrund von
Überschwingen oder Oszillationen verursachen kann.
Ermitteln Sie die optimale Einstellung, indem Sie das Geschwindigkeits-Ansprechverhalten
beobachten.
[Information] 7.2 [56], Auswahl von Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung und
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung.
Geschw.
166
Name Symbol
VLPG
Hohe Einstellung (Überschwingen)
Niedrige Einstellung
Name Symbol
VLPT
Hohe Einstellung (Überschwingen)
Niedrige Einstellung
Einheit Eingabebereich
– 1 bis 27661
Einheit Eingabebereich
– 1 bis 217270
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Zeit
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Zeit