Adresszuweisung Feldbusausführung; Sps-Adressaufbau Nach Betriebsmodus; Im Fall Von Cc-Link - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
3.4 Adresszuweisung Feldbusausführung
3.4.1

SPS-Adressaufbau nach Betriebsmodus

Der zu belegende Adressbereich hängt vom Betriebsmodus ab.
 SPS-Ausgang → RCP6S GW-Eingang
(n ist die SPS-Ausgangs-Top-Word-Adresse zum RCP6S GW)
SPS- Einfacher
Ausgangs-bereich Direktmodus
n
n+1
n+2
bis
n+7
n+8
Zielposition
(Achse Nr. 0)
n+9
Positions-Nr.
n+10
(Achse Nr. 0)
Steuersignal
n+11
(Achse Nr. 0)
n+12
n+13
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 1
n+14
n+15
n+16
bis
n+23
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 2
n+24
bis Nr. 15
bis
n+71
Anmerkung 1 Bei CC-Link sind n und n+1 für Eingangs- und Ausgangs-Bit-Adressen und n+8 ist
für die Top-Adresse des Datenregisters.
Anmerkung 2 Dieser Bereich wird in jedem Fall belegt. Der Bereich kann daher nicht für andere
Zwecke verwendet werden.
Anmerkung 3 Bei CC-Link können Zuweisungen bis Achsennummer 15 (~n+135) vorgenommen
werden.

◎ Im Fall von CC-Link

Stationstyp: Remote Device Station Version 2.00
Erweiterte Zykluseinstellung/Einstellung der Anzahl der belegten Stationen:
Registrieren Sie die im Gateway-Parametereinstellwerkzeug angezeigten
Belegungsinformationen in der Mastereinheit. Wenn andere Informationen eingestellt werden,
ist keine Verbindung möglich. [Siehe 3.2.1, Betriebsmoduseinstellung.]
Wird die Bereichsoptimierungsfunktion nicht verwendet, ist der Bereich einer nicht
angeschlossenen Achse ein nicht belegter Bereich.
Wird die Bereichsoptimierungsfunktion verwendet, wird der Bereich von Achsennummern, für die
die Bereichsoptimierung eingestellt wurde, entsprechend optimiert.
Feldbus-Kommunikation
Positionier- Direktangabe-
modus 1 modus
Belegter
Zielposition
Bereich
(Achse Nr. 0)
(Anm. 2)
Positions-Nr.
(Achse Nr. 0)
Positionier-
(Achse Nr. 0)
Steuersignal
(Achse Nr. 0)
Geschw.
Belegter (Achse Nr. 0)
Bereich
(Anm. 2)
Beschl./Verz.
(Achse Nr. 0)
Schubstrom-
grenzwert
Zuweisungs-
(Achse Nr. 0)
bereich für
Achse Nr. 1 Steuersignal
(Achse Nr. 0)
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 1
Zuweisungs-
bereich für
Zuweisungs-
Achse Nr. 2
bereich für
bis Nr. 15
Achse Nr. 2
(Anm. 1)
Positionier- Positionier-
modus 2 modus 3
Gateway-Steuerung 0
Gateway-Steuerung 1
(Anm. 2)
Belegte Bereiche
Positions-Nr.
(Achse Nr. 0)
Steuersignal
(Achse Nr. 0)
Zuweisungs-
bereich bereich für
Achse Nr. 1
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 2
bis Nr. 15
(~n+39)
bis Nr. 7
(Anm. 3)
Positionier-
modus 5
Steuersignal/
Positions-Nr.
Positions-Nr.
(Achse Nr. 0)
(Achse Nr. 0)
Zuweisungs- Steuersignal
bereich für (Achse
Achse Nr. 1 Nr. 0)
Zuweisungs-
bereich für
Zuweisungs-
Achse Nr. 2
bereich für
Zuweisungs-
Achse Nr. 1
bereich für
Achse Nr. 3
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 4
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 5
Zuweisungs-
Zuweisungs-
bereich für
bereich für
Achse Nr. 6
Achse Nr. 2
Zuweisungs-
bis Nr. 15
bereich für
(~n+39)
Achse Nr. 7
Zuweisungs-
bereich für
Achse Nr. 8
bis Nr. 15
Details
3.4.2
-
3.4.3
bis
3.4.8
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