Kapitel 5 Energiesparmodus (Automatische Abschaltung Des Servoantriebs) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Kapitel 5 Energiesparmodus (automatische Abschaltung
des Servoantriebs)
Diese Steuerung verfügt über eine Funktion zur automatischen Abschaltung des Servoantriebs,
um den Stromverbrauch bei stehender Achse zu reduzieren. Lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig
durch, um Energie zu sparen und Ihre Steuerung sicher betreiben zu können.
Bei Verwendung der automatischen Servo-Abschaltung wird der Servoantrieb eine bestimmte
Zeit nach Beendigung der Positionierung ausgeschaltet. Wenn der nächste Positionierbefehl
ausgegeben wird, wird der Servoantrieb automatisch wieder eingeschaltet und die
Positionierung durchgeführt. Bei stehender Achse fließt kein Haltestrom, so dass der
Energieverbrauch reduziert wird.
Für die Zeit vom Abschluss der Positionierung bis zur Abschaltung des Servos können 3
Schemas eingestellt und jedes davon ausgewählt werden.
Ob für den Energiesparmodus Parameter Nr. 53 oder das Feld „Stoppmodus" in der
Positionstabelle verwendet wird, hängt vom Zustand der Achse ab. Die Einzelheiten finden Sie
in der folgenden Tabelle.
Standby bei eingeschaltetem Servoantrieb
nach dem Einshalten der
Spannungsversorgung (Positionierung an
Zielposition nicht ausgeführt)
Standby nach abgeschlossener
Positionierung an der in der Positionstabelle
eingestellten Zielposition
Warnung: Verwenden Sie diese Funktion nicht, wenn auf die automatische
Abschaltung des Servoantriebs eine Inkrementalbewegung (relative
Bewegung) folgt.
Durch die Ein-/Ausschaltung des Servoantriebs kann es zu einer leichten
Positionsverschiebung kommen. Wenn es bei ausgeschaltetem Servoantrieb
durch eine äußere Kraft zu einer Positionsverschiebung kommt, ist keine
Positionierung an der korrekten Position mehr möglich. Dies liegt daran,
dass Inkrementalbewegungen relativ zur jeweiligen Startposition ausgeführt
werden.
Vorsicht: Die automatische Abschaltung des Servoantriebs ist während des
Schubbetriebs nicht wirksam. Verwenden Sie sie daher nicht. Sie wird nach
Abschluss der Positionierung wirksam. Im Schubbetrieb wird die Funktion
nur wirksam, wenn es zu einer Verfehlung der Last kommt (der Status bei
Abschluss des Vorgangs ohne Schieben mit dem bei Abschluss der
Positionierung übereinstimmt).
Nach der automatischen Abschaltung des Servoantriebs steht kein
Haltemoment mehr zur Verfügung. Die Achse kann durch eine äußere Kraft
bewegt werden. Achten Sie darauf, dass es nicht zu einer Kollision mit
Peripheriegeräten kommen kann und die Sicherheit des Systems
gewährleistet ist.
Zustand Einstellung
Ausführung des Energiesparmodus mit den in
Parameter Nr. 53 eingestellten Werten
(Stoppmodus der Positionsnummer ungültig)
Ausführung des Energiesparmodus mit den
unter „Stoppmodus" der jeweiligen
Positionsnummer eingestellten Werten
(Einstellung von Parameter Nr. 53 ungültig)
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